AGV会导致安全事故的发生吗？

AGV(Automatic Guided Vehicle)，即自动导引车，自动完成货物的搬运、卸载的全自动运输机器人。现代化的生产环境之中，人与各种机械设施处于同一环境中，安全成为企业家们最关心的课题之一。AGV小车作为一种自动化设备，同其他自动化设备一样，其安全保障功能尤为重要。安全装置的作用包括防止设备在运行中出错，也预防运行出错对人员及其运行环境设施产生的影响，安全装置的功用除了保护AGV自身安全，以及维护AGV功用的顺利完成外，还在最大可能的范围内保护人员和运行环境设施的安全。下面以一台艾吉威AGV小车为例，探讨AGV在三道防线下的安全性是否可靠。

1 整车结构及其他安全性装置

苏州艾吉威生产的AGV小车按载重量和车型可以细分成多款AGV型号，但总体上可分为潜伏式、叉车式、牵引式、背负式、升降式等几类，此外，根据导引的方式不同，又可分为电磁导引、激光导引等多种AGV形式。车身是AGV最直观的外部结构，对车体内的其他零部件起支撑作用。考虑运行中的AGV可能会同人或者其他物体相碰撞，除了客户的特殊结构需求，艾吉威设计的车身以圆滑的曲线为主，对尖角和其他凸起部位进行钝化或者打磨处理，把车体对外界的破坏力降到最低。

假设小车与周围的环境或者人产生碰撞，如何降低伤害？对于这一点，艾吉威的设计师在AGV小车前后都加了接触式保险杠，以此确保运行环境中人和物的安全。选择具有弹性和柔软性的材质，设计机械防撞用的接触式保险杠，这样，即使产生碰撞事故，不会对与之碰撞的人和物及其自身造成大的伤害，当产生碰撞事故时，接触式保险杠能及时使自动搬运车停车。故障解除后，能自动恢复其功能。

接触式保险杠是一种强制停车安全装置，其原理是当AGV小车与其它物体相接触，外力作用使缓冲器发生一定的变形，从而触动有关限位装置，强行使其断电停车。其安全保护措施是终端安全保护屏障。

2非接触式激光防碰传感器

非接触式激光防碰传感器是艾吉威的AGV安全的另一道防线，属于安全事故预防式装置，它是先于障碍物接触式缓冲器发生有效作用的安全装置。非接触式防碰传感器包括激光式，超声波式，红外线式等多种类型。其原理是在规定有效作用范围内，AGV根据设置指令，对设定范围内进行角度扫描，出现在这个范围内的障碍物将触发AGV的控制系统，包括在此范围内，它将带给AGV合适的运行速度，减小惯性，缓慢停车等，障碍物接近检测装置在所有的场合对于确保安全是必不可少的，为了安全起见，艾吉威AGV小车搭载的障非接触式激光防碰传感器属于多级的接近检测装置，也就是在一定距离范围内，它将使AGV降速行驶，在更近的距离范围内，它将使AGV停车，而当解除障碍物后，AGV将自动恢复正常行驶状态。

　3警报装置

为了通知AGV的运动状态和唤起周围的注意，艾吉威AGV小车还装备多种警报装置，包括：

自动运转显示灯：AGV自动运行时，显示灯亮，AGV处于非自动运行状态时，显示灯亮灭。

运行警报器：AGV在运行及移载过程中，根据不同的环境，警报装置产生相应的警报信息。

异常警报器：AGV发生异常时，警示灯亮，警报器发出声音告诉人们发生了异常情况。

急停按钮：AGV在突发异常状况下，可按下急停按钮，紧急停车。该按钮位于车身上便于识别、操作的位置，通过"手按"等简单的操作就可实现紧急停止的功能；解除异常后，可在此手动控制，使AGV再次启动运行。在多重安全防护装置的控制下，并且AGV小车的运行速度较慢，AGV的安全性非常高，完全在可控范围内。

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