AGV——物流运输的有效手段

　　2008年10月27～30日，在上海新国际博览中心举行的2008亚洲国际物流技术与运输系统展览会（CeMAT ASIA 2008，简称亚洲物流展）将隆重推出“国际自动引导搬运车(AGV)”展区，全面展示领先的无人驾驶搬运系统。

　　自动导引车系统的发展有50多年的历史。迄今为止，其各项技术不断得到改进，性能不断提高。导引技术从最初的电磁导引，到光学磁带识别，再到激光反射测角定位，不断进步，提高了自动导引车行程路径的柔性化以及定位的精度。针对不同的应用需求，出现了各种不同的移载技术，比如推挽式、牵引式、前叉式和后叉式等。相应的驱动技术和电池技术也发展很快。车载计算机的硬软件功能的不断升级使得自动导引车控制系统的智能化程度不断提高。现在的自动导引车可以实现自动导引，自动行驶，优化路线，自动作业，交通管理，车辆调度，安全避碰，自动充电以及自动诊断等操作，甚至可以从网络、无线或红外线接收客户指令。由于自动导引系统的定制化特点，模块化和标准化的设计开发也在不断推广和实施。因此，自动导引车系统的性能从智能化、信息化、柔性化、敏捷化、节能化和绿色化等方面不断提高。

　　物料的装卸搬运是物流过程中发生频率高，耗用时间长，所需费用大的作业活动。为了降低成本并提高效率，自动搬运技术的实施势在必行，因此受到越来越多的关注。在众多的搬运技术中，因为自动导引车的优越性，使其成为实现物料自动搬运的最佳解决方案。自动导引车系统可以应用在多个领域，典型的应用是在装配线、仓储和拣选系统以及柔性生产系统中，对企业提高生产效率、降低成本、提高产品质量、提高企业的生产管理水平起到了显著的作用。

　　1999年以来，自动导引车的使用量在全球范围内逐年增长，尤其在发达国家，自动导引车已成为一种成熟的技术和产品。截至2007年，欧洲自动导引车系统制造商提供的3500多个系统，包括大约29000辆自动导引车已经在全球范围内得到应用。中国作为发展中国家，同样存在这种需求。据统计，截止到2005年，中国大约有20家烟草企业应用了自动导引车。然而迄今为止，应用范围还只是限定在烟草，汽车和电子等工业范围内。这无疑说明中国自动导引车市场存在极大的潜力。另外，中国的消费需求持续增长，这意味着制造业在中国仍然有很大的发展空间。中国的制造业一直发展很快，要保持这种良好的发展趋势以及全球的市场竞争能力，中国的制造业亟待提高物流自动化程度，因此必然需要引进自动导引车。毫无疑问，自动导引车也将得到更广泛的应用，如在印刷，造纸，包装和食品等行业。

　　自动引导搬运车是当今柔性制造系统和自动化仓储系统中物流运输的有效手段，也是在物流领域中首推的简单有效的自动物料运输方式。无人驾驶的电动车通过运用自动运输系统搬运货物，并能在互不干扰的情况下将货物高效可靠地送达目的地。作为物流设备领域中的新兴设备，自动引导搬运车的使用极大地减轻了人们的劳动强度，提高了物流运作效率和服务质量，降低了物流成本。现场参加AGV展示的参展商有：E&K AUTOMATION、 ELETTRIC80、Goetting KG、Paul Vahle和SICK等。作为AGV领域内的领先企业，参展商将高品质高价值的先进技术传递到全世界。AGV展区旨在为无人引导车系统的研究人员、制造商和用户提供一个交流合作的理想平台。

　　本次AGV展区由德国Messe公司与德国汉诺威大学Planning and Controlling of Warehouse and Transport Systems系合作设计组织。PSLT系拥有一个优秀的自动导引车系统的研究团队，致力于自动导引车系统的几个方面的研究，研究的可视化导引系统以及人类自动跟踪导引车位于当前自动导引系统研究领域的前沿。PSLT系主任Lothar Schulze教授是自动导引车系统领域著名的专家，拥有20年的丰富经验。届时，Schulze教授将做客现场，就AGV技术及物流设备技术的相关问题为观众作现场解答。观众也可第一时间了解到该项工业技术的最新动态，洞悉现代物流管理设备领域的最新发展趋势。