高效物料搬运，欧铠激光导航叉车AGV

2017-10-12 10:38:37 来源：网络编辑：www.agvbaike.com

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随着工厂自动化，中国机器人高端智能装备产业网获悉计算机集成的制造系统技术逐步发展和自动化立体仓库的广泛使用，AGV 作为联系物流管理系统有必要的机器人采购，其自身的范围和技术水平都得到了迅猛的发展。

欧铠激光导航叉车 AGV

激光导引叉车AGV是深圳市欧铠机器人有限公司历经数载精心研制的一款AGV产品。激光叉车AGV的成功问世，标志欧铠机器人在激光AGV领域拥有独一无二的技术优势。它由车体、车载控制器、行走和转向驱动单元、激光定位扫描器、激光安全保护装置、传感器等构成。激光扫描与保护装置采用的是同步定位技术，激光扫描仪自行探测场地形、在其内部工控机中智能显现地图，从而可以准确定位AGV车辆运行位置，减少运行路线，提高工作效率。

技术原理

在行驶路径的周围安装位置精确的激光反射板，通过激光器发射激光束，同时采集由反射板反射的激光束，来确定其当前的位置和航向，并通过连续的三角几何运算来实现 AGV 的导引。

技术特点

1. 反射板铺设要求角度、位置精度要求高；

2. 具备一般编程能力和操作功能；

3. 路径变动需重铺反射板。

欧铠激光叉车 AGV规格参数：

本体机种	激光叉车AGV
外观尺寸	L2250W800H700（mm）可定制
控制方式	舵轮控制
导航方式	激光导引
走行方向	前进后退，左右转弯，分岔，自动进出电梯
通讯功能	无线通讯(可选）
驱动方式	前轮驱动兼转向
载重能力	1000KG、2000KG（可定制）
走行速度	0-72m/分速度(或定制)
转弯半径	最小可达1850mm
导航精度	±5mm
工作方式	24小时
爬坡能力	3-5度
停止精度	±5mm
充电方式	手动充电
驱动电源	DC24V
安全感应范围	0-5米可设置，紧急制动距离小于20mm
蓄电池	免维护充电电池，连续放电次数>16000次
使用环境	室内温度：0~40度，相对湿度：40%~80%
安全防护	激光障碍物检测传感器+机械防撞机构双重防护
设计寿命	>10年

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