2016年机器人的发展现状与趋势

?近年来我国工业机器人需求量呈井喷态势，2014年我国工业机器人销售量达到5.7万台，同比增长55%，约占全球销量四分之一，连续两年成为世界第一大机器人市场。估计2017年国内工业机器人市场容量是2012年四倍，未来五年行业年复合增长率超过30%。按“中国制造2025”的规划，2020年、2025年和2030年工业机器人销量的目标，分别为15万台、26万台和40万台。相关数据显示，今年我国服务机器人市场规模将达140亿元左右。基于新材料等技术为机器人提供的发展条件，加上我国传统制造业的调整升级，对工业机器人产生了很大需求，而在社会领域也出现了一些新的应用，包括服务业、医疗业上的应用。预计未来十年我国机器人市场将达6000亿元。

1.全球机器人行业发展现状分析
（1）全球工业机器人：据了解2013年至2017年，包含本体和集成在内的全球工业机器人市场，年复合增长率约为11%。预计2017年全球工业机器人市场容量将达到2700亿元。
（2）全球服务机器人；预计到2017年全球服务机器人市场容量接近500亿。目前看公共服务机器人产业化走在前面，市场容量更大。预计2013-2017年个人(或家庭)用服务机器人市场容量增长率为7%，公共服务机器人市场容量年均复合增长率为17%。到2017年，全球服务机器人市场容量将接近500亿元。如果智能家居算是广义的服务机器人，服务机器人市场容量会大很多。

2.全球机器人行业布局：日欧产业优势明显，中国市场潜力巨大
?全球工业机器人本体市场以中欧美日为主。日、美、德、韩、中五国存量占全球比例达71.24%，销量达69.92%。分区域看，亚洲/澳洲增幅达到9%。亚洲增幅主要由中国需求拉动，因为中国2012年工业机器人销量增幅达到30%。分生产地和消费地看，日本是唯一的工业机器人净出口国，拥有全球最大的机器人产能，占据全球机器人产量的66%。机器人消费地最大的区域是除日本以外的亚洲地区，占比约34%，而且是以中国市场为主。

3．机器人技术现状
　 ?（1）、现阶段机器人仍是生产线辅助设备，核心设备仍是机床
　　现阶段工业机器人技术发展仍然很不成熟。在现有的生产模式下，机床仍然是最核心、最基础的设备，是工作母机;机器人用于人工替代，只是生产线上面的辅助设备。无论是中国还是全球，相对于机床，机器人占生产线总成本的比例还比较低。考虑到这点，也许机器人本体的产值只能无限接近机床产值。
　　2012年，全球机床产值5590亿元，机器人本体产值有530亿元，加上集成约1600亿元，约占机床产值的29%。在中国，这一比例更低，只有11%，未来有很大提升空间。
　　随着自动化大趋势的发展，机器人将取代机床成为新一代工业生产的基础。但这发生的前提是工业机器人技术得到突破，克服现有的问题。

（2）、随着工业机器人技术突破，应用将更加广泛，未来工业机器人的市场容量将有望十倍或数十倍扩张。
工业机器人技术未来的发展趋势：
　　? 智能化，智能化就是机器人的操控将越来越简单，很多东西机器人就能自主判断，不需要人示教，不需要高级的技术人员操作。智能化也就是傻瓜化。
　　? 柔性化，现在的机器人是一个单臂的机器人，就不能像人手那样灵活。如果双臂机器手技术得到突破。这种机器用在工厂里，基本可以代替人做所有的工作。像现在单臂的机器人在装配线上就没法用，协调性达不到要求。
　　? 安全性，现在的机器人，由于技术还没有发展到一定的程度，很容易对人造成伤害。跟人交互的一些安全措施还没有做到位。现在想做到位需要装一些很贵的传感器。
　　? 低成本，工业机器人由于现在成本还很高，如果想打造很智能化的东西，成本很高就卖不出去，需要通过上规模降低成本。
　　? 技术融合，机器人技术将类似于80年代的手机、90年代的互联网、2000年代的移动设备，经历一个技术融合的过程。未来的机器人技术将在通信、感知、处理、移动、意识、操作这六个方面突破。
　
?在《中国制造2025》规划中，机器人与高档数控机床被列为政府需大力推动实现突破发展的十大重点领域。《机器人产业“十三五”发展规划》已正式发布，”十三五”期间，机器人发展必将迎来发展新高度。我国对机器人产业政策的扶持一浪高过一浪的各地政府。截至去年，以珠三角、长三角地区城市为首，全国共计有36个城市把机器人产业作为当地重点发展方向。而我国的机器人产品主要有三个特点，即核心技术空心化、关键零部件进口化、高端产品边缘化。机器人是典型的“三高”产业——需要高技术、高人才、高投入，在不掌握芯片、软件、控制系统等高端技术情况下，只能做点外壳和组装。

? 中国的机械手在世界强手之林，尚无法突围，但在机器人的分支中，大家似乎更看好机器人中的一个细分，AGV。现在中国是全球最大的AGV小车等工业机器人需求市场，这点毋庸置疑。2016年中国AGV产业发展现状与未来几年趋势会怎样呢？

　　根据新战略机器人产业研究所的统计，2015年AGV市场规模大约为5亿元人民币，较去年增长20%；国产AGV机器人增长4280台，较去年同比增长34%，其中真正意义上的AGV产品销售占比51%，AGC（简易型AGV）占比45%，激光叉车仅占4%的销量。

　　日前，工业和信息化部、国家发改委、财政部联合印发《机器人产业发展规划（2016—2020年）》，明确未来五年要形成较为完善的机器人产业体系，并提出推进重大标志性产品率先突破、大力发展机器人关键零部件、强化产业基础能力、积极培育龙头企业等五项主要任务。市场+政策多因素驱动AGV市场发展。电商物流强调对效率的追求，仓库内部输送和分拣流程是其中耗时明显的一环，智能化输送和分拣成为众多电商共同的发展方向。AGV作为智能化输送工具，同样可以参与分拣流程，具体模式是根据AGV无人搬运车自身的导航系统找到指定货架，提取货物或者货架，运送至拣选台，市场上出现多种电商物流AGV小车。2015年，我国AGV新增量4280辆，比2014年增加34%，处于快速发展的阶段。从市场角度看，目前中国人口红利逐步消退，劳动力成本不断上升，对机器人的需求逐年增加；从政策角度看，国家力推智能化生产制造，根据《国家智能制造标准体系建设指南（2015年版）》框架图中自动引导小车（AGV）是未来重点发展的自动化设备，政策将推导AGV自动搬运车市场不断发展。根据新战略机器人产业研究所预测，2015年国内AGV市场总额为5亿元左右，到2017年，市场总额将达到11.25亿元，同时物流机器人下游市场15%运用于电商，预计2017年电子商务领域AGV市场比2015年增加1亿元规模。

　　AGV小车是集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科先进技术于一体的现代制造业重要的自动化装备。自上世纪60年代世界上出现第一台工业AGV以来，AGV小车技术及其产品发展并不是很快，近几年工业4.0概念如火如荼，2010年后AGV小车产品呈现出快速“伪增长”，虽然AGV产品可以成为柔性制造系统(FMS)、自动化工厂(FA)、计算机集成制造系统(CIMS)的自动化工具，但在现阶段并未出现爆发式增长，同时大量热钱涌入，国家和地方政策等因素多数企业仅仅出于带着“搭便车”的心态进入AGV产业，在AGV产品及应用技术上并没有太多核心技术积累和创新，仍停留在上世纪日本淘汰的技术体系。由于AGV小车产品应用范围很广，单机技术附加值并不高，但作为先进制造业的支撑技术和信息化设备之一，对未来生产和社会发展起着重要的作用。

　　通过大量的案例分析，根据行业需求开发开放的软件平台，届时将完成（AGV小车+流程管理+数据交互+软件平台+智能外设）的物流工艺链整合，构建出一个属于AGV的智能“生态系统”，建立以AGV物流节点为主体的工业4.0设备管理平台，由用户去推进和选择更适合他们的产品，其优点是可以根据该平台去选择更合适工艺和价格因素的产品，客户主导项目推进速度更快，提供标准，关联厂商不用再担心技术兼容性等问题，其次减少中间贸易环节售后更有保障，相信它将会为制造业带来翻天覆地的变化。