多点稳固结构的AGV小车驱动及转向系统

2019-09-24 16:45:39 来源:网络 编辑:www.agvbaike.com
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 多点稳固结构的AGV小车驱动及转向系统。车框架内斜对角位置固定有内角瓣,车框架外前后端角位置分别固定有电动杆件伸缩器;电动杆件伸缩器内贯通有支撑杆件;两根支撑杆件末端固定有槽钢架;采用斜挑板两端末均铰接有缓冲气杆,缓冲气杆末端与内角瓣相铰接;AGV小车底座连接板、斜挑板通过螺栓固定于AGV小车整体的车架部分;步进电机a、步进电机b、隔膜泵、电动杆件伸缩器均由单片机芯片控制,单片机芯片控制原理是通过对电源接入的开断路、正负极性的切换技术方案,实现了一种采用多点稳固结构的AGV小车驱动及转向系统制成。

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多点稳固结构的AGV小车驱动及转向系统,其主要构造有:车框架、内角瓣、步进电机a、减速齿轮箱a、齿轮箱、转子套筒、锥形齿轮、传动轴、小齿轮、大齿轮、减速齿轮箱b、步进电机b、驱动轴、滚轮固定盘、滚轮、槽钢架、电动杆件伸缩器、支撑杆件、连板、配重块、AGV小车底座连接板、AGV小车底座连接轴、轴承、斜挑板、自适应稳固柱脚、柱脚杆、条形气囊、隔膜泵、橡皮滚珠、套筒体、缓冲气杆,其特征在于:车框架内斜对角位置固定有内角瓣,车框架外前后端角位置分别固定有电动杆件伸缩器;电动杆件伸缩器内贯通有支撑杆件;两根支撑杆件末端固定有槽钢架;槽钢架内依次贯通固定有自适应稳固柱脚;自适应稳固柱脚构成:套筒体内贯通有柱脚杆,并且柱脚杆一侧面与套筒体内壁相抵触;套筒体内置入有条形气囊,条形气囊内壁上固定有隔膜泵,隔膜泵的电源线、进出气管置于条形气囊顶部外;套筒体底部与条形气囊纵向对应位置内活动嵌入有橡皮滚珠;减速齿轮箱a、减速齿轮箱b的构成:齿轮箱横向位置一侧插入有转子套筒,纵向顶部位置上分别插入有传动轴、驱动轴;传动轴与转子套筒末端均固定有锥形齿轮,两个锥形齿轮相互耦合,并且两者之间互成九十度夹角;驱动轴底端套有大齿轮,小齿轮中端套有小齿轮,小齿轮与大齿轮相互咬合;减速齿轮箱a的转子套筒内夹持固定有步进电机a的转子,减速齿轮箱a的驱动轴末端通过滚轮固定盘固定有滚轮;减速齿轮箱b的转子套筒内夹持固定有步进电机b的转子,减速齿轮箱a的驱动轴末端通过滚轮固定盘固定有滚轮;减速齿轮箱a、减速齿轮箱b顶部固定有连板;斜挑板两端末均铰接有缓冲气杆,缓冲气杆末端与内角瓣相铰接;斜挑板中心位置开有孔洞,在孔洞内贯通有AGV小车底座连接轴,AGV小车底座连接轴外壁套接有轴承,轴承外套入有AGV小车底座连接板;AGV小车底座连接轴底部套接有配重块;AGV小车底座连接轴固定于AGV小车活动部件;AGV小车底座连接板、斜挑板通过螺栓固定于AGV小车整体的车架部分;步进电机a、步进电机b、隔膜泵、电动杆件伸缩器均由单片机芯片控制,单片机芯片控制原理是通过对电源接入的开断路、正负极性的切换。

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