AGV电机驱动总成

AGV小车的电机驱动总成由伺服电机和减速机构组成，用于AGV本体驱动以及装卸载机构的驱动，是AGV小车的核心部件，对AGV的成本和性能影响很大。目前国内电机驱动总成与国外相比仍有较大差距，国产AGV产品大多采用进口电机驱动总成及驱动器产品，成本很高。

目前在国外，以低压交流电机为核心的交流电机驱动总成因其效率高、维护成本低，被广泛用于重载AGV驱动系统中。国外AGV产品供应商竞相推出了性能更佳的交流电机驱动的AGV，将新型交流电机驱动的AGV作为参与全球市场竞争的制胜砝码。以丰富自己的产品，满足用户需 求，赢得市场份额。

目前国内AGV生产企业主要采用的还是直流驱动技术，而直流驱动系统中直流电机的最大弊端是噪音过大、电刷打火、转子污染、电机温度过高，相对于直流驱动电机，交流电机比直流电机有更高的效率，交流电机的密封性比直流电机的要好很多，防护等级高很多，尤其不需要定期更换电刷，给将来使用者带来了很多便利。我国低压交流驱动控制技术在AGV中的应用才刚刚起步，市场前景将十分广阔。所以发展交流电机驱动AGV(特别是重载AGV)，势在必行。