探访最牛泊车AGV 揭开怡丰机器人的神秘面纱(2)

王者归来：物流机器人三大产品线全面布局
这是一次变革，是对物流搬运的变革，也是对自动化停车的变革。怡丰机器人目前已经成功面世三大类产品：一类是配合母公司业务的泊车机器人；第二类是配合立体仓库的激光叉车；第三类则是电商AGV。
1、 泊车机器人：立体车库的灵活终端
我们所说的自动泊车机器人，其实是一种将AGV技术与车辆搬运技术相结合的新型AGV。停车时，人们只需要将车辆放到停车场入口的一个平台上，之后AGV小车就会将车辆运走，2分钟左右就可将车辆放置在合适的位置。当用户需要取车时，通过App点击操作，AGV在2分钟左右就会把车辆开到停车场门口。我们采用“激光导航+梳齿交换”的方式，定位误差少于5mm，速度1.5米/秒，平均载重2.5吨。这款AGV对于激光雷达的要求很高，目前选择的是瑞典科尔摩根、德国sick以及德国倍加福P+F三家公司的雷达解决方案，其精度可达到5mm。
根据怡丰机器人后台调度系统，这个汽车搬运AGV机器人能够能实现100辆AGV同时调度（通过万向转动设计），取车时间120秒，可以增加车位20%-40%以上。目前，每一台AGV平均可以服务50个车位，产品寿命可达10年，只需3年更换一次电池。对于产品安全性，设置多重保障，达到三级安全等级：第一机器人本身的自我诊断和调整，当运行轨迹出现微偏差时，AGV可以自行修正；第二AGV前方装有橡胶条，在碰撞到橡胶条时会自动停止，起到保护作用；第三，AGV有安全雷达感应，也有急停按钮，不会造成较大破坏性。

图：怡丰机器人全球首创梳齿型泊车机器人

　　于社会而言，自动泊车机器人搭配立体停车库能够解决以下传统停车的以下四个痛点问题：
首先，传统立体停车库采用横向运行的有轨车道，这种停车方式只能横行，而怡丰的自动泊车机器人加上立体停车库的设计，使得停车轨迹更加灵活，无论是横向纵向还是转弯都可以随意进行，能够充分利用停车场的地形和地势。