AGV自动导引运输车的构成

 AGV是一种自动搬运小车，其有机械系统、动力系统和控制系统三大部分构成。机械系统包括车体、车轮、移载装置、转向装置五大部分，其中车体有车架和相应的机械装置组成，是AGV的基础部分，也是其他总成部件的安装基础；转向装置接受导引系统的方向信息通过转向装置实现转向动作；移载装置与所拌匀货物直接接触，是实现货物转载的装置。动力系统包括运行电动机、转向电动机、移载电动机、蓄电池机充电装置。运行电机时整个动力系统的主要部分，是动力的来源；转向电机可带动车轮实现转向；移载电机是用于转载货物的动力源；蓄电池和充电装置是系统能量的源头，现已经实现混合动力形式。控制系统包括信息传输及处理装置、驱动控制装置、转向控制装置、移载控制装置、安全控制装置等。其各个部件分布如图1所示。 

 

1-安全挡圈 2、11-认址线圈 3-失灵控制线圈 4-导向探测器 5-转向轮 6-驱动电机  7-转向机构 8-导向伺服电机 9-蓄电池 10-车架 12-制动器 13-后车轮 14-车上控制器