红外传感器的AGV机器人避障系统

红外传感器的AGV机器人避障系统,包括控制器硬件电路模块和机械安装部件两部分；其中,控制器硬件电路模块包括主控制器、mcu控制器、电源模块、psd红外传感器、传感器数据处理电路,还包括滤波电源模块；控制器硬件电路模块安装在机械安装部件上,通过机械安装部件固定在工作机器人上。基于psd工作模式的红外传感器,通过独特的滤波处理,解决了红外光波易受环境干扰的问题；通过将红外传感器抬高一定度数,实现工作机器人自身避障和多机器人同时工作的相互避障；可在工作机器人上安装多个避障传感器,且使用成本很低；专用的红外安装工装,将安装模块化,减小安装误差、减少安装时间、提高效率,且具有防尘防水效果。