AGV小车厂家要掌握哪些核心技术?

　　作为调节和联系物流系统的自动化搬运机器，AGV小车的应用范围在近年来发展迅猛，并且成为柔性制造系统的关键设备和当代物流处理自动化的有效手段。很多企业都开始涉足AGV行业，那么AGV小车厂家要掌握哪些核心技术呢本文主要介绍AGV小车厂家对AGV小车系统核心技术的研究。

 

　　1、导航技术

　　导航技术的进步提高了AGV小车行车路径的柔性化，同时提高了避障精度和停位精度。国内的AGV小车大多数都是以磁导航方式为主，而国外的AGV小车应用模式都以激光导航为主。而现在视觉导航AGV小车也成为未来发展趋势。研发生产的磁导航AGV小车技术应用已经非常成熟，而最新研发的经济型无轨自主定位智能AGV小车，将再次引领国内导航技术研究方向的变革。

　　2、电池技术

　　AGV小车的电池技术研究一直是个难点，由采用酸性电池进步到高能酸性电池，又开始采用高能碱性电池，提高了环保性能。但是国内的AGV小车在电池续航能力上，却没有哪一家能和相提并论。AGV小车采用的锂电池具有高比能量、低内阻、大电流量放点能力强以及寿命长等特点，充电一次可以持续运营48个小时以上，大大降低AGV小车充电和更换电池的频率，提高企业运作效率，是国内AGV小车电池技术研究方向的先锋企业。

　　3、移载技术

　　针对不同的需求，出现了背负式、潜伏式、牵引式、侧叉式、前叉式等不同应用形式的AGV小车。由于移载技术和电池技术的进步，AGV小车的载重和自重比大幅度提高。在同样载重量的情况下，AGV小车的车型自重是传统车型的1/4，它的轻量化高轻度铝合金结构设计让车辆移动的能耗成倍降低，让AGV小车的自重和功耗形成良性循环。

　　4、智能化技术

　　AGV小车动态物流系统对工业4.0的重要性主要体现在智能化技术上，AGV小车代表了现有市场上AGV小车的智能化研究方向，其AGV小车系统具有从网络、无线接收命令，实现自动导引、自动行驶、优化路线、自动作业、安全壁障、自动充电、自动诊断等，实现了AGV小车的智能化、信息化、自动化、柔性化、数据化、节能化、效率化等。