AGV小车的主要技术参数

(1)AGV小车的运载类别一托盘、集装、容器、牵引等；

(2)AGV承载质量一有效承载能力、牵引能力，重型、中型、轻型、微型；

(3)自重——包括蓄电池；

(4)移载方式一自动、半自动或人工装卸，前移，后移，侧移，推挽、举升等，链式、叉式等；

(5)行走速度一前进、反向、转弯、接近等速度；

(6)行走功能一主要有：点对点功能，包括一点对多点配给式、多点依序运送式、多点对一点汇集式、多点依序环路式、多点对多点扩散式；反向行走功能；横向行走功能特别适于离线作业；转弯、分线行走功能；斜行步进功能；原地回转功能；升降功能；专用作业功能如装配作业、机械手等作业功能；

(7)驱动型式一三轮式、对偶三轮式、速差式、四轮式，行走、转向、提升电机型式与功率，液压型式与功率；

(8)行走精度一相对导向线路的左右偏差，转弯时或分线时的左右偏差等；

(9)停位精度一各种工况的XYZ停位误差；

(10)尺寸一静态、动态、伸长、移载尺寸，轮距轴距，回转最小半径、地隙高度；

(11)导引方式——导引方式、导引器件型式（如激光扫描器、编码器、摄像头）；

(12)通讯方式一有线、无线、红外；

(13)控制系统一机上、地面控制系统的硬件、软件，通用的型号、专用的年代版本等；

(14)安全装置一车体正面、后面、侧面、叉头的各种声、光、电、机械传感器，幵关、缓冲器、紧急停车按钮、声光报警，探测保护距离，探测保护距离随速度、转弯、接近、特殊工况、特殊路径的自动调整，制动方式（减速电机，干式电磁制动等）、各种工况的制动距离等；

(15)蓄电池一功率、电池种类、组合状态;

(16)充电方式——集中充电、快速充电等；

(17)工作矂声;

(18)使用环境一对环境的要求；

(19)自重/载重一比值。