双11“猫狗大战”前夕,刘强东祭出京东“无人仓”(4)
DELTA型分拣机器人,这个拣选机器人的动作令人眼花缭乱,它采用3D视觉系统,能够实现动态拣选、自动更换捡拾器以及155ppm的作业节拍,具有三轴并联机械结构及适应货物转角偏差辅助轴的特点。
六轴机器人6-AXIS,它几乎就是每个人心目中的经典机械手,由控制、驱动、机械本体等单元组成,是个勤勤恳恳的搬运工,负责拆码垛等工作,具有165kg大载荷量和±0.05mm高精度的特点。
京东“无人仓”的设计逻辑
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