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AGV的研究方向

2016-11-02 16:55:49 来源：网络 编辑：agvbaike
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目前国际机器人界都在加大科研力度，朝着这能化和多样化方向发展。自动运载机器人（AGV）系统及其关键技术研究的趋势主要集中在以下几个方面：

(1)运载机器人体系结构：利用分布式智能结构可以提高运载机器人的实时性和鲁棒性，并且可以减小机器人的体积和自重，使机器人更加灵活、轻便；
(2)多传感器信息融合：为进一步提高运载机器人的智能水平和适应能力，多种传感器的使用及多传感器融合算法是其解决问题的关键；
(3)运载机器人的导航和定位技术：多种导航方式并存，视觉导航成为移动机器人导航研究的热点和发展趋势，研究的重点是提高系统的实时性和导航与定位精度；
(4)自动环境：目前制造一个完全自主的运载机器人是很困难的。运载机器人与人一样需要帮助，需要借助外力完成任务。因此，提出了主动环境概念，即环境能为移动机器人提供所需要的信息。所以，研究移动机器人与环境之间的有机结合，将会使其早日走向实用；
(5)虚拟机器人技术：基于多传感器、多媒体和虚拟现实以及临场感应技术，实现机器人的虚拟操作和人机交互。开展虚拟现实技术在运载机器人智能导航中应用研究，为基于多传感器信息融合的导航系统提供理想的仿真平台；
(6)多智能体控制技术：这是目前机器人研究的一个崭新领域。主要对多智能体的群体体系结构、相互间的通信与磋商机理，感知与学习方法，建模和规划、群体行为控制等方面进行研究。

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