AGV小车控制系统介绍

　　AGV小车的控制系统就像人类大脑的作用一样，控制着AGV小车的运行状态，它是整个运行过程中掌握最多权力的系统了，整体把控着AGV小车的状态，那么AGV小车控制系统“手握哪些大权”呢?首先来看看AGV系统是由哪些部分组成的：

 

　　1、AGV物流上位调度系统：它主要是根据设备实际运输情况进行调整，满足用户的需求。设备长期运行，其设备内部零件会出现偏移等问题，导致AGV设备无法正常运行。

　　2、AGV地面控制系统：它属于整个系统的固定设备，主要工作就是任务分配、车辆调度以及路线管理等等，确保设备能合理、规范的运行。如果运输设备在运输的过程中线路方向指明不明确，控制系统会自动调整，为设备指明正确的运输线路，确保运输正确无误。

　　3、AGV车载控制系统：该系统主要是负责接收指令，实现装卸操作等功能。在设备运输过程中，需要对货物不间断的装卸，而设备在装卸的过程中需要接受到指令，才能实现运输。

　　AGV三种系统是设备运行不可忽视的部分，只有完善的系统，才能保证AGV设备的应用价值。AGV小车属于现代化新型的运输设备，主要为仓储物流行业提供运输服务。用户要想确保AGV小车控制系统的大权能够正常运行，就要选择高效的AGV小车设备，同时要检查AGV系统的完善度，确保AGV小车能够满足实际应用需求。

　　AGV小车的控制系统“手握哪些大权”?

　　AGV小车控制器可完成以下监控：手动控制、安全装置启动、蓄电池状态、转向极限、制动器解脱、行走灯光、驱动和充电接触器的监控等。另外AGV小车的控制器与AGV间可采用定点光导通讯和无线局域网通讯两种通讯方式。采用无线通讯时，AGV小车和控制台构成无线局域通讯网，然后在网络协议支持下交换信息。无线通讯要完成AGV的调度和交通管理。

　　AGV小车的控制系统除了控制小车的运行、转向，还控制着AGV小车的自动充电，当小车发出电量不足的信号时，AGV小车的控制器就会自动安排AGV小车去充电地点停靠充电，这些都是AGV小车手握的各种大权，控制系统是不能缺少的。