核心技术的突破带动AGV进一步爆发

目前，国产的机器人主要集中在中低端，主要原因是中国在机器人研发中起步比较晚，技术水平段时间无法达到国际水平。高端核心技术例如减速机、伺服电机、激光雷达和控制器等大多直接采购国外产品。我国高端技术的突破带动AGV进一步爆发。

一台国产6个自由度的工业机器人，需要用到6台伺服电机并且每一个关节上都有一个精密减速机，这些核心的器件都要靠进口。进口电机和减速器价钱通常都很高。这使国产企业想降低AGV制造成本非常困难，这个因素就使我们的工业机器人产业的发展受到制约。无论是机器人还是无人驾驶汽车系统中，激光雷达是导航、定位、避障必不可少的核心传感部件。进口激光雷达的价格昂贵，影响对我国机器人的发展，迫切希望这些高端核心技术国产化。

激光雷达国产化可以加速AGV小车行业发展，预计激光雷达国产化后，一台国产激光导航的AGV小车成本有望，对应替代的人工成本约22万元，AGV小车人工替代需求或将开始爆发。

AGV小车发展空间大，人工替代是AGV 增长主要动力。未来市场潜在空间至少110 亿。我们认为AGV 叉车可以替代部分电动叉车，未来单一物料的搬运可通过AGV 实现，促进行业整体发展。