AGV调度控制系统介绍

通过引进国外先进AGV调度控制算法，结合众多工厂物料供送实际应用场景，累 计投入千余软件人日开发了AGV调度控制系统软件TCS。该调度系统基于.NET平台开发，可实现工厂级的AGV系统运行管理、交通管制、任务分发、自动 充电控制、地图规划等功能，同时可与MES系统、智能仓储、生产线系统等实现无缝融合，打造全柔性、高度自动化的现代化物流。

核心模块-地图编辑工具由我公司自主开发，可方便添加、修改路线及站点，地图可任意缩放，适用于大规模AGV系统的应用，界面如下：  

车辆运行监控界面，可显示各AGV的位置状态、任务执行信息等。

 

车辆运行信息，可显示各小车的任务状态，当前位置、当前速度。当前电压等信息

订单信息，显示当前正在执行的任务，各小车的输送物料执行情况，以及个订单开始及结束时间

与生产系统数据交互    

AGV系统是工厂自动化系统的一个重要组成部分，它主要执行原材料的供送、 成品的转移输送、仓储货物柔性配送等功能。在整个工厂生产制造过程中，AGV系统需要与MES（制造执行系统）、WMS（仓储管理系统）、LCS（生产线 控制系统）等进行数据交换与对接。我公司调度系统完全由自主开发，基于.NET平台，具有多种接口，可实现与企业现有的生产管理系统进行数据交互，实现企 业各系统间的数据互通，为企业打造数字化工厂奠定基础。