AGV物流搬运机器人 机遇与挑战并存

2017-12-05 09:20:40 来源:网络 编辑:www.agvbaike.com
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物流对于制造型企业来说非常重要,国产AGV机器人的快速发展能够从根本上提升物流的运输效率。随着工业4.0时代的到来,AGV产业发展面临着巨大的挑战,也存在前所未有的机遇。
现在面临最主要的挑战就是基础研究不足,核心技术平台和产品严重依赖进口。当前我国大多数AGV企业技术基础比较薄弱。国内高端激光叉车AGV大多数采用的是NDC系统,另外市场非常不规范,没有统一的行业标准,也没有形成具有较大影响力的产业生态圈,行业内部低价同质化竞争也比较激烈。
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对此,我国AGV产业应加快整合资源,实行分工合作,共建公共的技术平台体系,制定行业标准,加大产品的标准化、模块化,提高智能化水平。主要可以从以下三个方面入手:
一方面,AGV管理监控调度系统是AGV系统重要核心技术之一,应开发基于100台以上AGV的管理调度系统开发工作,开展人机交互技术、远程监控技术、远程故障诊断技术的专项研究,提高我国自主知识产权的软件开发水平,以适应国内近年来AGV的市场需求。
另一方面,AGV车载控制器是AGV控制系统的核心,研制基于嵌入式计算机系统的专用AGV车载控制器,取代以采用工控机或通用PLC作为主控单元的AGV车载控制器是未来的技术发展趋势,也是今后研发工作的重点。
此外,电机驱动总成是AGV重要基础部件之一,应研发具有自主知识产权的电机驱动总成产品。应尽快开展低压交流电机驱动技术的研究工作及产品开发工作。研发基于DSP的交流和直流伺服驱动控制器产品。

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