工业机器人离你有多远？

进入21世纪以后,在全球经济萎靡不振的背景下，美国提出了“新工业革命”，欧洲提出了“再工业化”，中国提出了“重点扶持7大战略新兴产业”。英国经济学家保罗麦基里认为，以互联网、新材料和新能源为基础，“数字化智能制造”为核心的第三次工业革命即将来临，而数字化智能制造的主体就是工业机器人。

机器人的核心技术是运动控制技术，工业机器人基本沿着两个路径在发展：一是模仿机器人手臂实现多维运动，在应用上比较典型的是点焊、弧焊机器人；二是模仿人的下肢运动，实现物料输送、传递等搬运功能，例如AGV搬运机器人。随着微电子、新材料、控制、传感交互等新技术的发展，通过软件优化，AGV搬运机器人的功能将更加强大。

如今，人们享受这第三次工业革命带来的各种实惠：通过物联网应用能够对整合网络内的人员、机器、设备和基础设施进行实时管理和控制，在此基础上，人类可以以更加精细和动态的方式管理生产和生活，达到“智慧”状态，提高资源利用率和生产力水平，提高人们的生活质量；通过3D打印。人们可以打印出更想要的物件，尽管这项技术还没普及，但人们对它未来的发展却充满信心。

另一方面，工业自动化、智能化的快速发展和实际应用在渐渐替代着广大一线工人。其中工业机器人的投入使用尤为明显，一个AGV机器人至少能替代5名工人的工作量，而且从工作效率和质量方面都有大幅的提高。如今，我国人口红利已进入减弱期，伴随制造业的升级，这些替代和武装人工甚至高级技术人员的AGV工业机器人，越来越受市场的欢迎。富士康机器人也许只是一个开始，在不久的将来会有更多的企业只用工业机器人。