AGV上位控制系统需具备的主要功能
AGV上位控制系统需具备的主要功能
1地面控制系统
1.1任务管理: 对任务管理系统下达的任务根据时间先后和任务优先级进行调度。
1.2车辆管理: 根据当时AGV的位置和状态,选择距目标点最近(含各路段加权值计算结果)的空闲AGV执行任务;监视AGV的电量状态,需要时让AGV进行充电。
1.3交通管理: 对管辖内的所有AGV实时控制和管理。AGV严格遵循规划路径行驶,彼此独立行驶和作业,并能相互让车。
1.4通信管理:AGV地面控制系统与任务管理系统进行数据交换,接受任务调度,报告执行结果;AGV地面控制系统计算机通过无线局域网络与各AGV保持实时的通讯联系,指挥车辆作业、获取车辆各种状态,该无线网络依据IEEE802.11标准,采用2.4GH的无线频率,不需要向无线电管理委员会申请即可使用;AGV地面控制系统计算机通过RS485与数字I/O模块通信,采集充电机以及其它相关设备的信号,对其状态进行处理,实现AGV的智能快速充电等功能,稳定可靠。
2 AGV图形监控系统
2.1图形监控:以平面图形的方式显示系统范围内每辆AGV的位置和状态。常用状态有正常状态、等待充电、充电需求、手动状态、急停状态、路径阻塞、车辆丢失、车辆停止等。不同的状态使用不同的颜色和图形表示,能够显示AGV的载货信息、各作业点、充电点的占用信息等。提供对主监控视图的放大和缩小功能,方便用户查看监控视图。
2.2任务管理:可查看系统中正在运行的任务情况及任务的详细信息。
车辆管理:可查看系统中AGV的列表,以及相应车辆的详细信息,如位置、PLC状态位等。
2.3 IO模块管理:查看和设置输入和输出的状态。
2.4 权限控制:可建立对图形监控有不同操作权限的用户或用户组,方便用户进行统一管理。
2.5 规划属性:可根据定义缩放监控图形,可根据需要关闭层。定义AGV的状态和颜色图形的关联关系、主监控画面的背景颜色、AGV的PLC状态位的名称等。
2.6日志:记录AGV系统运行过程中的重要事件。可查看事件日志,方便用户了解、掌握总体AGV运行情况,可追溯AGV系统运行的历史记录。
2.7 通信管理:可查看AGV地面控制系统所使用的通信连接,以及各个通信连接的连接情况。
1地面控制系统
1.1任务管理: 对任务管理系统下达的任务根据时间先后和任务优先级进行调度。
1.2车辆管理: 根据当时AGV的位置和状态,选择距目标点最近(含各路段加权值计算结果)的空闲AGV执行任务;监视AGV的电量状态,需要时让AGV进行充电。
1.3交通管理: 对管辖内的所有AGV实时控制和管理。AGV严格遵循规划路径行驶,彼此独立行驶和作业,并能相互让车。
1.4通信管理:AGV地面控制系统与任务管理系统进行数据交换,接受任务调度,报告执行结果;AGV地面控制系统计算机通过无线局域网络与各AGV保持实时的通讯联系,指挥车辆作业、获取车辆各种状态,该无线网络依据IEEE802.11标准,采用2.4GH的无线频率,不需要向无线电管理委员会申请即可使用;AGV地面控制系统计算机通过RS485与数字I/O模块通信,采集充电机以及其它相关设备的信号,对其状态进行处理,实现AGV的智能快速充电等功能,稳定可靠。
2 AGV图形监控系统
2.1图形监控:以平面图形的方式显示系统范围内每辆AGV的位置和状态。常用状态有正常状态、等待充电、充电需求、手动状态、急停状态、路径阻塞、车辆丢失、车辆停止等。不同的状态使用不同的颜色和图形表示,能够显示AGV的载货信息、各作业点、充电点的占用信息等。提供对主监控视图的放大和缩小功能,方便用户查看监控视图。
2.2任务管理:可查看系统中正在运行的任务情况及任务的详细信息。
车辆管理:可查看系统中AGV的列表,以及相应车辆的详细信息,如位置、PLC状态位等。
2.3 IO模块管理:查看和设置输入和输出的状态。
2.4 权限控制:可建立对图形监控有不同操作权限的用户或用户组,方便用户进行统一管理。
2.5 规划属性:可根据定义缩放监控图形,可根据需要关闭层。定义AGV的状态和颜色图形的关联关系、主监控画面的背景颜色、AGV的PLC状态位的名称等。
2.6日志:记录AGV系统运行过程中的重要事件。可查看事件日志,方便用户了解、掌握总体AGV运行情况,可追溯AGV系统运行的历史记录。
2.7 通信管理:可查看AGV地面控制系统所使用的通信连接,以及各个通信连接的连接情况。
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