AGV小车如何向智慧机器人转变?

　　在国内工业自动化进程中，智能工业机器人扮演着至关重要的角色。尤其是智能AGV机器人，凭借其高柔性化和高自动化等优势，成为中国智能工业机器人的重要突破口。智能AGV小车可以代替一个个人，而智慧AGV机器人可以代替一个人群。当我们通过互联网把智能AGV和人群连起来，才能让AGV小车向智慧机器人转变。

　　从目前我们过工业机器人现状来看，正处于“柔性工业机器人”热潮，这也是AGV机器人在多种工业机器人种类中脱颖而出的原因之一。当然不可否认的是，我们和国外机器人技术确实还存在一定的差距，主要是因为控制每个机器人关节的电机有所差异。我们要缩小差距，就必要要把电机和控制器做好，把电机内的误差降到最低。

　　当然还有一个就是机器人的精度问题，近年来我国智能AGV机器人在精度方面取得不错的突破，最新研发的无轨导航AGV小车精度已经达到±5mm。机器人精度的不断提升，已经完全可以达到甚者是超过人工精确度，不仅仅只是要让这个机器人变得智能，而是要让它和人一样具有智慧的“头脑”，这样我们的加工制造、工艺水平和控制水平都会有一个质的飞跃，不用再受到日本和德国的限制。

　　从AGV小车到智慧机器人的转变，不仅要按照人工的原理来进行工业生产，还要开辟新的战场，占领智慧机器人技术制高点。从AGV机器人的外观、材质、传感器、控制系统等到机器的接线、组装等，不轻易忽视任何一个细节，每一步都踏踏实实做到最好。在这个基础上，再不断增加机器的智能，让机器可以通过“眼睛”和“大脑”进行判断，通过机器人本身的传感器对工作进行反馈，如此循环之后再加入更多人工智能的东西让机器人真正具有人的“智慧”。

　　现在市场上更需要的是个性化和定制化生产，以前流水线制造方式明显已经没有任何优势了。智能AGV机器人可以用手机组成一个非常智慧的网络，不需要人的干涉就可以出色的完成它应该要做的事情，而且完全是自发组织的，这样就为工业4.0提供了更好的智能装备，把原来的集中式生产变成了柔性化、个性化的生产。总之，AGV小车厂家如果按照智能的新路径不断创新，AGV小车向智慧机器人转变只是时间问题。

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