AGV小车就是物流行业“装甲车”

随着物联网、大数据和移动应用等新数据的变革，工业机器人逐渐成为各种工业发展的趋势，AGV小车——无人自动搬运车正在铁路部门发挥着重要的作用。AGV小车可实现少人或者无人化无聊搬运工作，未来，众多信息采集都需要通过AGV智能终端传输到整个物联网上。

走进智能工厂生产车间，一个个 “机器人”吸引了大家的眼球。AGV小车正在忙碌地给每个工位运送物料，好似战斗中的 “装甲车”。不管工位上需要什么，它都能准确无误地把辅料送达工位，整个过程流畅、精准而高效。

AGV小车可以满足各型机车转向架构架、牵引拉杆、电机、齿轮箱等部件的运送，兼容各部件的定位和支撑。目前，AGV小车可满足制造中物流输送的各种需求，能前进、后退、转弯、自旋、平移，具有手动、离线自动、自动运行3种运行模式。

AGV小车的 “神经中枢”主要具备控制、管理、系统参数编辑等功能，实现了自检测、自诊断、自保护。一旦AGV小车出现故障，操作和维修人员能够通过它的故障诊断系统及时准确地查找到故障原因，快速排除故障。AGV小车还配备了非接触激光防碰传感器，保护其在走行过程中避免碰撞损坏，确保运行安全。在发现障碍物时，它能够自动减速和停车，障碍物消失后又能自动恢复运行。在传感器的作用下，AGV小车不仅可以在各种情况下保证系统、周边操作人员及设备的安全，而且能有效保证系统运行安全，提高系统效率。

AGV小车具有智能化自动充电功能，在行驶的过程中严格遵守既定路径，就像井然有序的装甲车一样。它的充电系统采用高容量免锂电电池作为供电电源，可进行在线全自动充电。同时，该段地面和车底部装有与AGV小车配套的充电连接器，车体充电连接器与地面充电连接器的充电滑触板连接，最大充电电流可达到200安培以上。AGV小车在每个工位操作完成后，会检测电池是否有充电需求，如检测到有充电需求，则其控制系统将向调度管理系统请求充电，如没有空闲充电站，它还会 “排队”等待充电。此外，AGV小车还会根据自身任务情况安排充电，在未完成工作任务之前，遵循任务优先原则。