AGV无人搬运车选购指南

    无人搬运车(AutomatedGuidedVehicle，简称AGV)，指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可透过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道(electromagneticpath-followingsystem)来设立其行进路线，电磁轨道黏贴於地板上，无人搬运车则依循电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。

    国外AGV厂家集成商基本采用NDC系统或Egemin两种控制，其中NDC最为普遍。

    目前国内AGV的供应商数量并不多，技术较成熟的就更少，有些后进这一领域供应商为了争夺客户，靠打价格战取订单，这样只会把行业利润空间缩小，不利于行业整体的健康发展。而且靠价格战取订单，势必要降低产品的质量标准，造成整个行业客户对AGV功能与作用产生错误认识，一定程度上阻碍了AGV市场需求的增长。比如目前比较突出的出版印刷行业及工程机械行业，企业在招标过程中过多强调低价中标，没有综合考虑后续可靠性及服务质量，一些后进这一领域供应商必然走一些弯路，应用不成功或者退货，直接影响是整个行业对AGV使用信心。所以正确引导AGV行业健康发展，是所有AGV人的责任和义务。

    电机是电动车的驱动源，提供给整车提供动力。目前常用的电动车辆驱动系统有三种:第一种是直流电机驱动系统，20世纪90年代前的电动汽车几乎全是直流电机驱动的。直流电机木身效率低，体积和质量大，换向器和电刷限制了它转速的提高，其最高转速为6000-8000r/min。但出于其缺点目前除了小型车外，电动车很少采用直流电机驱动系统。