智能巡检AGV

智能巡检AGV是应用于变电所的代替值班人员对变电站内设备进行日常巡检工作的智能化检测设备。该产品通过铺设于场区内的磁条做导引，由程序自动控制或人工远程遥控等方式完成对各种设备的检测工作，通过自身携带的可见光摄像机、红外热成像摄像机、声音采集探头等设备对场区内设备的运行状态进行采集，并将这些图像及声音数据通过无线扩频网络传送至后台分析系统，进行故障状态的判断，在第一时间将设备告警信息通知值班人员，同时自动将告警记录写入数据库作为历史数据保存。智能巡检AGV采用履带式行走结构，在爬越坡面、跨越障碍和电缆沟以及在湿地、雪地行走时，具有很强的优越性。

智能巡检AGV系统主要由移动车体和基站两大部分组成，移动车体和基站之间通过5.8G无线扩频网络通讯。移动车体包括 AGV车体、控制系统、障碍检测系统、导航定位系统、通讯系统、检测设备等。基站包括无线发射系统、后台控制系统、数据分析及显示系统和数据库系统。