AGV行驶对地面要求（1）

随着AGV输送模式的物流仓库系统的广泛运用，如何设计及建造此类型仓库地面，使之符合AGV小车的运行参数和性能要求，解决因为地面不合格带来的AGV故障增多等问题，成为意欲建造同类型物流仓库工业企业必须考虑的问题。

1.AGV对地面建筑要求为保障AGV系统行走正常，针对使用地面提出具体要求，可有效避免因路面不良导致物流运输不畅或地面的再次加固工程。

1.1平整度

AGV行驶区域地面应保持平整，不宜出现凹凸，阶梯及棱角等路况。如地面接缝处的高差不可避免时，当AGV运行的路面坡度在最大允许值以内时，AGV应能实现可控的额定速度行驶。路面坡度的最大允许值需小于0.05 (含 0.05)，对AGV需精确定位的停车点，必须小于0.01 (含0.01).根据选择的车型不同，AGV可以在5%以下的凹凸路面行驶。但是,在接近凹凸地点时的路径坡度不得大于1.5%，同时过渡距离不得短于车身。需保持地面完好并不得承受破坏性损伤，AGV行走对地面产生的压力应能有效的传导给水泥承重层，复合地面较为适宜。地面抗压数据应考虑车轮的小面积压强所引起的负荷。