AGV小车的规划设计要点

1使AGVS的流程、流向、流量、流速、载体等要素合理、优化，应当使物流协调、有序、标准、集成，实现路线简洁，路径最短、消除瓶颈，避免迂回、倒流和往复，AGV小车与主要人流不干涉。

2系统布置。AGV的运行线路已由简单环路走向越来越复杂的多环路组合。要进行线路布置（静态计算）与运行策略（动态仿真），使线路布置和运行策略更加优化。这是当前AGVS技术发展中的热点，目标集中到运量 最大和车数最少上。

复杂线路布置的步骤如下：

1)在生产布置图上绘出AGV必须经过的线路；AGV要尽可能接近工作点，这就有可能与机台、设备、 建筑、货位产生碰撞。为此，要用仿真软件进行避障。

2)用静态计算得出AGV的台数并分配其所服务 的范围、区段、线路。

3）进行系统仿真，用动态计算褙确计算AGV台数，仿真响应时间，发现瓶颈点，选择最佳路径，修正初始线路布置。目前，美国AutGdimulations公司的AutoMoc物流仿真软件应用较多。