国内最前沿的科技——室内导航技术发展及其现状(3)

　　2. 三角测量法：通过信号的各种参数得到目标与AP的距离或者角度，用几何方法计算出位置。包括到达时间法、相对到达时间法、到达角度法、基于信号强度的测距方法，及其混合算法。

　　3.指纹法：就是事先把各个位置上的信号特征（各Wi-Fi的信号强度）测量一遍，存入指纹数据库。定位的时候，将当前的信号特征与指纹库中的进行匹配，从而确定位置。

　　从上面的叙述中可以看出，不管是室外定位还是室内定位，定位的基本原理是差不多的，就是在信号的传输上测算你的位置。不管是用时间，角度，衰减，还是别的方面，区别只是不同技术导致不同精度而已。从技术成熟与大规模应用的现实角度考虑，ibeacon蓝牙定位技术成为当前主流、也是未来最具发展潜力的室内定位技术手段之一。