什么是智能AGV小车?

2016-11-02 16:08:33 来源:网络 编辑:agvbaike
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什么是智能AGV小车?或轮式机器人是一个多功能 智能系统,,其中涉及机械、电子、计算机、传感器技术、 控制技术等多学科综合技术结合体。智能AGV机器人的导航是一个自主式运算系统, 其主要任务是感知、规划、决策和 动等功能有机地结合在一起,自主模拟人的移动行为和功能。是多个人工智能组成, 每个智能模块都是一个自治或半自治系统, 它们与环境之间并行工作,并进行交互。

智能AGV机器人必需善于处理数字信息,目前科技研发最先进的虚拟现实技术就是其中最核心的人工智能,它汇集了计算机图形、人机技术、传感器技术等实时计算机技术。智能AGV机器人其主要特点是通过传感器数据构建实时二维空间, 或是把其他现实环境数据实时传输到计算机系统中,通过多传感器融合系统的仿真平台构建逼真的虚拟环境。

随着我们在传感技术、控制技术、机械设计经验累积, 自主导航研究已获得丰硕成果并实施多个案例。目前, 智能AGV机器人的应用领域不断扩大,我们的AGV机器人能够在室内、室外完成复杂的任务,并能与其他机器人协作共同完成任务,通过智能上位机系统分工来提高工作效率。

在多台AGV机器人分布式应用时,能够把决策和执行分解到机器人本地的计算机或远端的中央控制系统,这样不仅可以提高系统的实时性, 还可以使机器人更加灵活。在针对局部导航方式的不足时,在分布式智能结构下进行基于多传感器相结合, 进一步信息融合提高其可靠性。目前 智能AGV机器人正朝着网络机器人方向发展,通过远程

本文描述的智能AGV小车, AGV机器人采用非磁导航技术,出于技术保密暂不对外开放图片或视频,如需了解更多请直接致电我们。

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