磁导航传感器AGV交通控制

交通控制有三种方式：一种是分区控制，一种上前向传感控制，一种是混合控制。

    分区控制是最广泛使用的一种AGV交通控制方式，它将厂区内的导引路径分为不同的区域，在每个区域，同一时间只能有一辆AGV车。这种控制系统可以用于直线路径、曲线路径和复合路径。前向传感控制只能用于直线路径，每辆AGV车在前部装有一个传感器，探测与前车的距离，如果太近就减速，超过一定距离就开始行驶。这种方式可以使AGV车队的车与车之间的距离很短，将比分区控制的车辆密度大很多。有时，会将前面两种交通控制方式同时使用，这就是第三种交通控制方式----复合控制。比如，在直线路径，采用前向传感控制，而在转弯或交叉处，采用分区控制。