AGV车载平台的码垛机器人

AGV车载平台的码垛机器人,固定板紧固安装于AGV移动车顶端,固定板前端设有滑槽,升降架下端与固定板之间安装有电缸,升降架下端后侧与固定架的结合处通过细轴穿孔连接构成转动副,两个滚轮分别安装于固定板前端的两个滑槽内,使升降架下端前侧与固定板构成移动副,升降架上端后侧与升降板的结合处通过细轴穿孔连接构成转动副,前侧设有两个滚轮,分别安装于升降板前端的滑槽内,使升降架上端前侧与升降板构成移动副,升降板上侧与滑板下侧之间设有两条导轨,使滑板与升降板构成移动副,滑板前端两侧与升降板后端两侧之间分别安装有左电推杆、右电推杆。