基于路径分析的AGV小车交通管制调控方法

 基于路径分析的AGV小车交通管制调控方法：S1、将工作区划分为x个检测区域并设置多个停靠点；S2、将下发至AGV小车的运输任务与对应的AGV小车的实时位置关联并存储；S3、获取每一个运行的AGV小车的运输任务的个数、运行路径种类以及路径长度；S4、根据每一个运行的AGV小车的运输任务的个数、运行路径种类以及路径长度调整运行的AGV小车是否进入对应的检测区域内最近的停靠点。本发明并通过分析每一个AGV小车任务的紧急性以及每一个AGV小车返回路径的类型和长度来动态选择停靠让行的AGV小车,避免多个AGV小车之间存在路径重叠而造成交通隐患的问题,保证工作区内AGV小车的顺畅通行。