AGV控制系统在烟草物流过程中的应用

随着物流系统对降低仓储成本，改善仓储环境作用的逐渐广泛认知，烟草行业开始普遍兴建物流库。卷烟厂“十一五”技改一期工程中，建设了包括滤棒库、辅料平衡库、片烟高架库、烟丝库在内的四个物流库，对优化人员结构、增加设备自动化技术含量发挥了很大作用。一个完善的自动化立体仓库系统应当由高层货架、巷道堆垛起重机（有轨堆垛机）、出人库输送机系统、自动化控制系统、计算机仓库管理系统及其周边设备组成，是一个可对集装单元货物实现自动化保管和计算机管理的智能仓库。自动化立体仓库系统类型包括托盘单元式自动仓库(pallet unit AS/RS)、箱盒单元式自动仓库(fine stacker)、拣选式高层货架仓库(pick Stocker)、单元/拣选式自动仓库(unit-pick stocker)、髙架叉车仓库(rack fork stocker)等。其中，采用托盘集装单元方式来保管物料的自动仓库是卷烟厂普遍采用的模式。

如何使得物流系统发挥其最大的功效，通过合理的管理措施和技术手段实现设备的最佳最优运行，是物流系统管理者亟需考虑的问题。从辅料平衡库的终端设备AGV(自动导引运输车)人手，通过各种手段的综合运用，最大限度地提高AGV的工作效率,保证辅料运送系统的正常工作，稳定卷包车间的生产秩序。

1、烟草辅料运送系统的工艺流程

烟草生产过程中的辅料运送系统包括卷包机组与成型机台辅料运送。在每个运送流程中，主要由卷包机组或成型机组、辅料库、辅料配盘间和废料回收部分组成，并完成机台要料、空盘回收、余料退库、残烟回收、废料回收等任务。当机台呼叫（指卷包机组、成型机组等的要料、退盘、退料等功能要求)时，由挡车工在机台电脑产生指令，发送至辅料平衡库管理计算机,该管理计算机将指令下发至AGV管理调度计算机，定时生成指令（主要指残烟、废料回收等预先确定指令）由AGV管理调度计算机自发产生。任务指令由AGV管理调度计算机通过无线电通讯系统自动将任务分配给离作业任务点最近的AGV，AGV根据指令按预先制定的路径自动驶向作业点进行作业。

2、AGV运行过程

天津卷烟厂的AGV运行过程可简要描述为:通过工业以太网络、网络交换机和无线AP设备，对AGV系统中的控制单元采用无线的方式发出操作指令,AGV系统自动根据指令以及激光扫描器、接近开关等检测单元检测到的信息，完成设备执行层的物流任务；同时,经网络交换机和无线APP设备以及ProfiNet工业总线,传递控制过程的实时信息,通过工业以太网将电控系统与上位管理、调度、监控系统连接起来。