AGV单机性能及指标

AGV单机性能及指标：
1 AGV（轻载:1T）采用差速驱动方式，AGV（重载：6T）采用全方位驱动方式，均需满足现场的路径需求；
2 车架采用优质型钢焊接成型，焊后经热处理退火消除应力，并喷砂处理，外观覆盖件烤漆；
3 定位销、基座、非加工件采用标准化和系列化的部分，转动配合部分必须采用优质铜合金衬套；
4 重要受力结构件必须采用优质45#钢或40Cr并经热处理去除加工应力；
5 具备全自动、半自动和手动驾驶功能，提供车载运行命令的输入功能；
6 完善的AGV防护系统：一级非接触障碍物探测及软件自诊断的软急停，二级防护挡板（保险杠触发急停）及安装于AGV车体上的急停按钮；
7 详尽的AGV车载显示：AGV的运行信息（如当前速度，当前转向角度，目标点信息，操作信息，当前运行事件信息等）；
8 完善的车载诊断功能，能够详细记录AGV的运行事件日志和状态日志，并具备日志数据存盘功能，可供专业人员在维修或维护时解读；
9 完善的车载调试功能，可为调试人员提供多种的调试命令，简化AGV的调试过程；
10 采用了专业开源的嵌入式实时多任务操作系统，能够更好地为用户进行定制化维护服务；
11 采用高幂次曲线作为AGV的转弯路径，提高AGV运行的平稳性。