智能仓储机器人及其工作方法

智能仓储机器人及其工作方法。该机器人包括底座,所述底座底部设有摄像头和移动机构,所述底座左右两侧设有货架爬升装置,所述底座上设有驱动货架爬升装置张开/缩回的伸缩机构,所述底座顶部设有用于抓取物品的机械臂以及带动机械臂转动的转动机构,所述货架爬升装置包括支架、位于支架前后两端的链轮以及驱动链轮转动的驱动机构,所述底座上还设有控制器和无线通信模块,所述控制器分别与摄像头、移动机构、伸缩机构、机械臂、转动机构、驱动机构和无线通信模块电连接。

智能仓储机器人装置,包括升缩装置及设置升缩装置上端的高度微调装置、设置于高度微调装置中的水平保持装置、还包括设置于升缩装置下端的前进装置,升缩装置下端设置有底板,底板中部设置有伸缩柱装置,伸缩柱装置包括伸缩内柱及伸缩外柱,伸缩内柱与伸缩外柱移滑配合连接,伸缩外柱内壁设置有丝牙,伸缩外柱与高度微调装置下端面固定连接配合,伸缩内柱下端与底板上端面固定连接配合,伸缩内柱上端设置有伸缩电能机,伸缩电能机镶在伸缩内柱上端,伸缩电能机上端固定连接有升缩转轴,伸缩转轴上端设置有转圈,转圈与伸缩外柱内壁啮合配合连接,伸缩装置左右两侧对称设置有导向柱装置,导向柱装置包括导向内柱及导向外柱,导向外柱下端与底板固定连接配合,导向外柱上端固定设置有升缩上限位块,升缩上限位块内侧端与导向内柱外壁移滑配合连接,导向内柱下端固定设置有升缩下限位块,升缩下限位块外侧端与导向内柱内壁移滑配合连接,导向内柱上端与高度微调装置下端面固定连接配合,底板顶部端面固定设置有照明组件。