AGV小车料框故障检修方法

    a. 料框在取料或进料的过程中卡到西林瓶会造成料框的扭矩过大，料框动不了的现象。故障解决方法是用手拉或推动料框，让扭矩过载消失，要把卡到的西林瓶拿掉，防止再次卡到料框。

    b. 料框在取料或进料的运行中突然停止运行，故障原因可能有两种：

    ① 小车平台对接和冻干机或IS、OS的对接的旋转角度偏大或偏小所引起的，解决方法是重新校正小车平台和冻干机或IS、OS的对接旋转角度。

    ② 小车的某一个程序运行数值没有达到程序的实际数值所引起的互锁现象，解决方法是进入小车控制触摸屏的工艺参数里把没有运行到位的某一个程序数值改成现在实际运行的数值，待料框运行恢复到正常后，再把参数改回到原先的工艺参数数值。