智能AGV在自动物流与制造的优点

作为自主机器人移动平台的代表，出色地实现了人工智能在各领域内代替人工的功能，最早的AGV出现在上世纪70年代，最初只有小部分发达国家中的大型企业采用，我国近年来才大量引进和自主研发AGV技术，并逐渐出现应用于实际工业生产过程中，我们也有幸成为这场未来工业变革的第一批践行者，我们制造每一款AGV产品的表现都代表着先进的设计、未来的概念，以及深度的应用思维，我们从”零”开始，我们愿意聚集更多敢于尝试创新的人才和企业参与到这场智能工业的变革中来相比于传统的AGV产品，我们更乐于发掘每个产品的独一无二的未来设计以及超越其他的实用性，我们理想是把枯燥的工业制造透过我们工业产品展现给每个制造企业，让亿万的中国工人更轻松，更安全，更快乐的工作。

 

属于轮式移动，具有行动快捷、工作效率高、结构简单、可控性强及安全性好等优势。与物料输送中常用的链式设备相比，智能AGV的活动区域无需铺设轨道、支座架等固定装置，不受场地、道路和空间的限制。因此在自动化物流系统和现代制造过程中中，最能充分地体现其自动性和柔性， 实现高效、经济及灵活的无人化生产。

为什么要使用智能AGV？

在竞争日益激烈制造业利润逐年下降的大环境下和国内劳动力成本逐年上升的当下，所有实体制造型企业大都均面临一个如何实现“高产量，低成本”的问题？老式生产线大多都采用链式输送设备，比如：悬挂输送机、地面链和滑撬等，存在着技术落后、效率低、灵活性差、噪声大及耗电高等缺点，加之用户个性化需求的前提下，产品型号和规格的增多，迫使生产企业必须改造过去的老式生产线，以适应新的生产需求。所以很多工厂在改造过程中，选用了现代化的物流运送方式——AGV移动平台。

但是早前国内大部分的均采用舵轮跟踪，依靠拖动的方式引导主车车体。由于舵轮的特性难以实现双向引导，所以均为单向运行，遇到直线往复的运行路线时将很难达到现场要求，必须采用循环路线，通过闭环运行实现重复装载任务，不仅浪费空间，降低工作效率，或遇到空间狭小的工作环境AGV便无法正常工作。鉴于以上的状况智能AGV最早采用了差速跟踪能够实现平移的AGV小车，并被大部分企业沿用。

在一些老厂房改造使用AGV存在一些问题，尤其是空间的排布受到原有建筑格局及设备的影响，AGV运行线路受到限制，特别是在运送大型部件的时候，比如：侧围板、底板总成等，会造成车体转弯半径过大，在有限的空间范围内无法实现AGV与工位的直接对接，中途需要加入人工来搬运，致使AGV的优越性大打折扣。针对以上问题我们在AGV实施方案中，设计了可以万向行走的智能AGV，减小了运行空间提高了运行速度和工作效率，整个工作流程不需要人工干预，实现了AGV与工位之间的零对接。

 

智能AGV通过单片机和安卓电脑进行双核控制，智能AGV载有无线通信系统，可以和上位机进行无线通信，报告自己的运行位置和工作状态，执行上位机的指令，把工作节拍和工作量及时传递给上位机；智能AGV通过RFID读取地面标识，做出相应的动作（改变速度、转向、定位和停车等）；智能AGV车身底部装有自主研发的AGV专用RFID阅读器，地面的节点位置安装有RFID地址卡；每个卡的地址可以任意编写，RFID阅读器可以在10ms时间内读取地址卡的数据，CPU主控板电脑根据读取的数据，让AGV作出相应的动作，智能AGV的车载电脑可以根据预先设置好的程序来控制小车，也可以把数据上传给上位机，再根据上位机的指令来控制AGV。（例）

由于今年来房价地价租金高企，大部分生产车间现场空间有限，在AGV的运行路线内，经常有工人叉车和拖车等横向穿越导航线。为了防止叉车、行人或其他设备通过导航线时，损伤导航线造成设备故障，我们选用了特殊抗压超薄磁带和滑槽，可以通过简单的施工将导航线植入专用滑槽，即使有行人或设备通过运行区域也不会出现导线划伤或断裂的状况。

还对特殊用途设计了4轮或6轮独立驱动结构，采用伺服差速跟踪；同时使用新型舵机控制，通过传感器构成神经网路确保无误实现精确同步旋转；智能AGV既可以前进后退双向行走也可以左右双向行走，4个方向都可以跟踪。智能AGV差速跟踪优点为单独控制的驱动轮，当AGV导引传感器跟踪路径时，会根据路径信息判断出小车的偏离状态，控制系统将传感器发来的偏离信号判断处理后向驱动轮发出控制信号。

 

目前AGV市场中载重能力，形状，用途等千差万别鱼龙混杂，随着市场需求的扩大，AGV将趋向于多用途、多路径、高柔性和集成模块化的方向发展，在集成能力提高的同时，对AGV的适应能力也将是一些行业能否引用的主要因素，我们对进行大量的用户案例分析对整车设计进行了大量结构优化功能整合，形成能满足大多数用户都适用的智能AGV标准机器，扩展了AGV的环境适应能力。因此，在未来AGV的应用中，多功能的AGV将成为市场的主导力量。