AGV车体尺寸结构设计

2016-11-01 21:49:50 来源:网络 编辑:agvbaike
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AGV一般由车体、蓄电池、充电系统、驱动装置、转向装置、精确停车装置、车上控制器、通信装置、信息采样子系统、移载装置和车体方位计算子系统等组成。以深圳昂科电子生产的agv为例,昂科agv车体由车架和相应的机械电气部件如减速箱、电机、车轮等组成,它是AGV的基础部分。车架要从强度和刚度上满足车体运行和加速时的要求,常用钢构件焊接而成,其外壳为1mm~3mm的钢板或铝合金板,车架空间安置与驱动和转向直接有关或重量较大的部件(如蓄电池),以利于机械结构设计和降低车体重心,重心越低越有利于抗倾翻。板上常安置移载装置、液压系统、电控系统、按键、显示屏等。agv车体的前后部分还安装安全挡圈和超声波传感器。

agv车体框架是装配AGV其他零部件的主要支撑装置,是运动中的主要部件之一,主要分为主框架和副框架两个部分。主框架为立体型框架结构,用于安装各种控制和通讯设备。副框架则安装轮子、各种传感器和驱动电机,主框架和副框架用可拆卸联接,便于安装和拆卸,总的来说AGV车架相当于汽车底盘,是AGV机械部分的关键。车架设计及工艺的合理性直接影响AGV的定位精度,应满足的主要条件如下:
    (1) 车体的强度和刚度必须满足小车承载及运行加速时的要求.
    (2) 在保证车体有足够刚度的条件下,尽量减轻车体的重量,以提高有效承载重量.
    (3) 尽量降低车体重心,提高整车的抗倾翻能力.
    (4) 车体的外廓不应有突出部分,以防止碰撞其他物体.
根据以上所述要求,并能更好地满足实际任务的需要,潜伏式AGV整体尺寸设计为L1385*W350*H280(mm)(长×宽×高)。除AGV车体以外的其他辅助系统的安装直接影响着小车的驱动和转向。AGV车体重心越低,越有利于抗倾翻。
 

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