AGV主要的三个导航技术
- 激光引导系统,具有一个安装在转架上的红外激光, 可以在垂直方向轴运动至AGV顶端,针对AGV的运动范围。 当激光束从目标件上被反射时,光电探测器接收返回的信号,系统计算时间并定位。
- 惯性引导系统, 根据事实,移动的距离是加速度的二次积分。这个方法比较适合户外。磁导航传感器是深圳市佳顺伟业科技有限公司专业研发生产AGV小车上应用的产品,同时还提供AGV地标传感器、导航磁条产品等。
当然,这些系统的问题是是否这些系统会丢失。如果一个连线引导的系统,若连接连接失败,就无法再正常运行。 激光引导系统中,仅在激光能察觉部分目标物体时能保持正常运行; 惯性引导系统,只有在不可避免的测量不确定时,积分失误在承受范围外时保持正常运行。
目前,一些AGV制造商已经开始在一个AGV上配置多种引导方式。这个思想,可让AGV的不同定位方式相互检查AGV的位置,并在故障发生前及时纠正错误。
随着时间的推移,AGV将不断发展。其采用多种引导方式能保证自动化仓储工厂稳定的运行。
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