AGV技术将日臻完美

　　AGV是自动导引运输车（Automated Guided Vehicle）的英文缩写，我们可以简单地把它看成是无人驾驶的运输车，是个不知疲倦，只知默默苦干的机器。

　　客观地说，AGV系统的应用领域相当广阔，几乎只要有货物需要连续或重复运输的工厂、车间、仓库等都可以使用AGV系统。而目前国内AGV系统应用与发达国家（欧美、日本）相比还存在着巨大的差距，其应用的局限性主要在于：国内相当多的潜在用户对AGV系统不了解，不知道AGV是什么，能做什么，以及使用AGV有什么好处等。就目前来说，进口AGV系统的价格比较昂贵，虽然现在国产AGV系统的价格比进口产品降低了很多，但在劳动力非常廉价的中国市场，很多中小企业仍然难以接受。

　　AGV扮演物料运输的角色已经50多年了。第一辆AGV诞生于1953年，它是由一辆牵引式拖拉机改造而成的，带有车兜，在一间杂货仓库中沿着布置在空中的导线运输货物。到20世纪50年代末到60年代初期时，已有多种类型的牵引式AGV用于工厂和仓库。随着电子技术和微处理器技术的不断发展，AGV的应用也越发广泛。AGV变得更加智能化，导引方式和驱动方式变得更加多样化。

　　目前一些发达国家对AGV的研究趋于单机智能化，即AGV系统无固定的行驶路径。在导引技术上，结合了地理信息系统（GIS）及全球卫星定位系统（GPS）技术，AGV能够对自己行驶区域的周围环境进行图像识别，实现智能行驶。深圳佳顺伟业科技有限公司专业研发生产AGV自动导引车上的磁导航传感器、地标传感器、导航磁条等相关产品。这是一种具有巨大潜力的导引技术，但将其应用到AGV上还只停留在研究中，目前还未出现采用此类技术的实用型AGV。但可以想象，图像识别技术与激光导引技术相结合将会为自动化工程提供意想不到的可能，如导引的精确性和可靠性，行驶的安全性，智能化的记忆识别等都将更加完美。

　　在控制技术上，AGV将更加智能化，柔性化，数字化，网络化和信息化。AGV的控制模式将不再是单一的集中控制管理，而是将大多数管理功能直接下放到AGV车载控制系统，单机之间实现相互通信交流，其优越性具体表现在路径选择及交通管理方面，将现代控制理论（模糊控制）与古典理论（图论、拓扑）有机地结合起来，可确保AGV系统的高效运行。