新型低成本AGV的创新

2016-11-02 16:55:45 来源：网络编辑：agvbaike

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新型矩阵近接开关导引AGV

采用6个近接开关，安装于AGV底部，呈矩行阵列，利用宽60 mm/厚0.3 mm的镀锌板铺地面作为小车走行导引轨迹；在AGV走行过程中，近接开关感应镀锌板而作动，并且左偏或右偏量不同时，作动的近接开关数量也不相同，根据这些作动的近接开关信号，即可区分出AGV小车走行是否正常或者是发生了左偏或右偏；而近接开关用导线连接到PLC或单片机的I/O点上，PLC或单片机就能判断AGV小车走行状态，并发出指令控制左右2台直流驱动电机动作，实现小车直行或向右向左转向，从而达到自动导引的目的矩阵近接开关导引既保留磁带导引和激光导引行驶路径灵活性，又降低激光导引的成本，克服了磁带导引的磁带易损坏及金属物干扰等问题，可谓两全齐美。

汽车雷达安全防护装置

AGV安全防护装置一般采用工业上使用的区域检知，虽可设定区域的形状及大小，但区域检知价格昂贵(近万元)，而一般的汽车用雷达则很便宜(近百元)。当AGV走行碰到障碍物时，雷达Sensor感应作动，透过雷达主机的信号处理及转换，雷达主机上的蜂鸣器响并告知PLC控制，执行驱动电机停止指令，从而保护了AGV的安全。

AGV驱动轮防滑避震装置

在差速驱动AGV实际应用中，因地面的土建施工水平限制，往往存在局部凹凸的状况，导致了AGV小车悬空驱动轮打滑；为了克服此问题，设计驱动轮避震装置当AGV走行到局部凹凸不平处，弹簧可保证驱动轮与地面一直保持接触；弹簧调整机构可以调整弹簧的预张紧力，从而确保驱动轮与地面产生足够的摩擦力驱动AGV走行。

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