AGV小车：物料配送“特种兵”

随着物联网、大数据和移动应用等新一轮信息技术的发展，工业机器人正逐步取代传统的人工制造，AGV小车——无人自动搬运车正在铁路部门发挥着重要的作用。AGV小车可实现物料搬运无人化作业，...

　　随着物联网、大数据和移动应用等新一轮信息技术的发展，工业机器人正逐步取代传统的人工制造，AGV小车——无人自动搬运车正在铁路部门发挥着重要的作用。AGV小车可实现物料搬运无人化作业，未来，众多信息采集都需要通过AGV智能终端传输到整个物联网上。

　　走进西安机车检修段生产车间，一个个 “机器人”吸引了笔者的眼球。AGV小车正在忙碌地给每个工位运送物料，好似战斗中的 “特种兵”。不管工位上需要什么，它都能准确无误地把辅料送达工位，整个过程流畅、精准而高效。

图为在西安机车检修段材料库里整装待发的AGV小车。 冯 超 摄

　　该段技术人员告诉笔者，AGV小车可以满足各型机车转向架构架、牵引拉杆、电机、齿轮箱等部件的运送，兼容各部件的定位和支撑。目前，AGV小车可满足检修中物流输送的各种需求，能前进、后退、转弯、自旋、平移，具有手动、离线自动、自动运行3种运行模式。
据了解，AGV小车采用磁导航和激光导引方式，根据中心控制台内软件系统规划的AGV运行路线，在地面或地面以下布设宽导航磁条，并根据检修工艺需求进行工艺路线的扩展和修改。该段在AGV小车行走区域安装激光反射板，创建整个系统的AGV小车路径图。路径设计以高效率、高安全性为原则，充分发挥激光导引AGV小车路径规划的灵活性，并根据现场情况设计安排AGV小车路径。此外，他们还能够根据生产要求快速变更运行路径及设定，包括路径、装卸货工位和点坐标移动、修改、增删修改等。同时，AGV小车还具备无轨运行、站点自动识别、自动导引、无线通讯能力和全方位运动控制等 “技能”。

　　AGV小车的 “神经中枢”主要具备控制、管理、系统参数编辑等功能，实现了自检测、自诊断、自保护。一旦AGV小车出现故障，操作和维修人员能够通过它的故障诊断系统及时准确地查找到故障原因，快速排除故障。AGV小车还配备了非接触激光防碰传感器，保护其在走行过程中避免碰撞损坏，确保运行安全。在发现障碍物时，它能够自动减速和停车，障碍物消失后又能自动恢复运行。在传感器的作用下，AGV小车不仅可以在各种情况下保证系统、周边操作人员及设备的安全，而且能有效保证系统运行安全，提高系统效率。