AGV小车：物料配送“特种兵”(2)

　　AGV小车具有智能化自动充电功能。它的充电系统采用高容量免锂电电池作为供电电源，可进行在线全自动充电。同时，该段地面和车底部装有与AGV小车配套的充电连接器，车体充电连接器与地面充电连接器的充电滑触板连接，最大充电电流可达到200安培以上。AGV小车在每个工位操作完成后，会检测电池是否有充电需求，如检测到有充电需求，则其控制系统将向调度管理系统请求充电，如没有空闲充电站，它还会 “排队”等待充电。此外，AGV小车还会根据自身任务情况安排充电，在未完成工作任务之前，遵循任务优先原则。

　　据西安机车检修段总装车间职工介绍，原来当有班组需要物料时，必须派人到材料库领料，最快都得近2个小时。现在只需要用IC卡在工位机上进行 “订货”，材料库就会接收到工位需求，再由AGV小车直接送到工位上，15分钟左右就可完成整个过程，既提高了企业生产效率，又节省了人工成本。