浅谈AGV机器人的类型差异

当下国内同质化竞争激烈和人力成本高企，特别是摆在制造型企业面前主要任务的就是成本和品质，因而各种机器人的需求也越来越迫切，AGV...

　　当下国内同质化竞争激烈和人力成本高企，特别是摆在制造型企业面前主要任务的就是成本和品质，因而各种机器人的需求也越来越迫切，AGV物流机器人的使用也渐渐普及，应用遍及各行各业，如：传统生产物料运输、柔性装配线、加工线等。

　　国内外AGV机器人价格差距非常，这也取决于不同的AGV种类，常见小型AGV比如：背负式AGV,潜伏式AGV，牵引式AGV，升降式AGV，链式AGV，推挽滑道式AGV，其次还有大型的AGV：叉车式AGV，龙门式AGV，平板式大吨位牵引AGV….

　　那么我们不妨对比国内外AGV价格取决因素以及未来发展方向作一些深入分析 ：在欧美一台激光导航的叉车AGV价格约为100万人民币以上，相当于欧洲当地4个工人一年的工资和福利及社保等，同时也需一部普通的叉车也约5年20万折旧。而AGV机器人成本与工人工资消耗相当加上雇员难以管理等多方因素，这是AGV在欧美大量高端制造业应用AGV原因。

　　虽然欧美AGV技术成熟可靠，单机载荷也能从50公斤到100吨不等，可多台AGV无缝协作基本实现无人操作…..但价格却是从100万甚至上千万不等，昂贵的价格及售后服务费用是欧美这些AGV厂商很难在中国甚至亚洲这些一般性或纯加工型制造业进行推广销售。

　　在中国和韩国及日本等亚洲国家对AGV进行了针对性简单的生产应用场合的功能开发，AGV只是用来进行搬运。在AGV自动导航方面主要只采用简易的磁带导引方式，省去复杂的电子地图和上下站点调度等等，对AGV进行了小型化处理使AGV的成本降到了最低来满足普通制造业所需的功能，技术追求的是简单实用，极力让用户在最短的时间内收回投资成本，这类小型化的AGV在亚洲国家得到十分广泛应用。

　　随着我国各行各业自动化生产进步，对工业机器人的应用需求越来越大，单靠人口红利优势保持经济发展时代已经一去不复返了，企业面对人力成本的提高唯一方法是提高有效劳动生产力，也就是提高生产自动化的程度， AGV作为目前最柔性的自动化运输设备就有着广阔的市场。近年来国内的一些优秀的企业也大规模地采用了AGV机器人，但国内大部分AGV厂商普遍缺乏创新和技术升级，甚至都没有自己的研发团队就东平西凑仿造，其结果是故障率高、零部件寿命短等问题。

　　我们的智能AGV在导航模式、避障方式和系统集成等进行了深入开发，在小型AGV机器人不论从核心技术和价格都具备了世界领先水平，智能AGV通过一系列的功能优化和功能集成正朝着通用性总线结构的应用趋势发展。