AGV物流系统在柴油机试车线的优化研究

 生产物流技术是先进制造技术的重要组成部分，以先进物流技术为支撑的生产物流系统运用机械化和自动化技术提升物流活动的空间和时间效用，实现对生产的促进作用。当今，生产物流系统的高效率主要以快速、高效和自动化的物流设备为基础，自动导引运输车(AGV,英文Automated Guided Vehicle)物流系统应运而生，该系统根据接收到的物料搬运指令，合理调度系统中的自动导引运输车辆，使其在智能的交通引导与管控下，沿规定的路线自动、高效地完成物料的搬运任务，并实时调度小车的自动化物流控制系统。

AGV物流系统通过信息化提升计算机管理与AGV调度，运用灵捷化和智能化实现无人化操作，更有利于劳动安全保障，并且可以提升生产制造的柔性化水平。而至今，对柴油机试车线AGV物流系统实施可行性及相关应用研究理论相对缺乏，导致AGV物流系统的实施带有一定的盲目性。近凡年产能的提升，使得某柴油机制造企业对AGV物流系统的要求也在不断增加，如AGV物流系统的运输调度方式为全列式，随着产量的增加，在无法增加试车线运输空间的情况下，亟待开发出更有效的运输规划方法，合理有效的组织AGV自动化物流系统优化实施，以提升该企业生产效率及市场竞争力。

本课题即通过对某柴油机制造企业试车车间AGV物流系统的控制系统设计、信息化管理、路线规划与设计等方面进行合理规划，在满足该企业生产计划需要的基础上，使各工序衔接更为紧密，使AGV物流系统能够更好的提升了生产效率，并完成自动化程度的提高。

本文在分析AGV物流系统功能构成的基础上，从以下几方面对某柴油机制造企业试车线物流系统的优化进行分析：

（1）分析某柴油机制造企业试车线AGV物流系统优化改进的必要性，从AGV物流系统在试车线上实施的技术可行性等方面，分析了AGV物流系统在试车线上的应用可行性；

（2）结合前文分析，完成AGV物流系统运输网络、本体系统以及相关参数的优化设计,并运用最短路径算法完成物流系统路径优化；

(3)从物流控制系统建设、路径规划方案、导航系统实施等方面展现了某柴油机制造企业试车线AGV物流系统优化的实施,并从不同方面分析系统优化的实施效果。本文从实践角度对AGV物流系统的优化分析,不但丰富了AGV物流系统理论研究,优化了某柴油机制造企业当前试车线AGV物流系统运作,还为国内其他企业对AGV物流系统的应用提供了借鉴。