AGV智能控制车安全装置
AGV智能控制车安全装置
3.1 AGV障碍物 当AGV的前方存在障碍物时，中央的红外避障传感器以及左右障碍物传感器（选配）将会检测到障碍物，AGV停止。移除障碍物后，AGV自动重新启动。红外避障传感器的检测距离和检测宽度，可以任意进行调整。调整方法请参阅《AGV使用说明书》
3.2 电路保护器（CP） 当电源短路、电机过载以及短路时，电流断路器工作，电流断路器工作后，请在清除原因后恢复。
3.3 检测接触 当AGV行进方向的缓冲垫开关接触障碍物后，AGV停止。 此外，当内部面板作业台车用检测接触用光电开关的输入ON时，AGV紧急停止。清除故障后，合上
停止开关后，AGV启动。
3.4 信号灯（红·黄·绿） 以下，为亮灯条件
3.4.1 信号灯黄灯闪—接近障碍物
3.4.2 信号灯绿灯亮—正常运行
3.4.3 信号灯红灯亮—脱线、防撞开关工作、急停开关按下、挂钩异常、电动驱动器过载异常、按下紧急停止按钮
3.4.4 信号灯红灯闪„ 障碍物停止中（快速闪烁）
3.5 运行时的注意事项以及特征
3.5.1 为防止AGV直接相互接触，请将拐角R设定为尽量大。
3.5.2 请勿在前进方向的行驶道路上放置物品等。
3.5.3 请勿站立在前进方向的行驶道路上。
3.5.4 推动AGV时，请首先切断电源或者按下紧急停止按钮，确认驱动装置已经上升，然后利用手动手柄进行推动操作。此时，请勿利用其他物品推动AGV。
3.5.5 请勿在凹槽超过10mm的地面上行驶。
3.5.6 请勿在潮湿的路面行驶。
3.5.7 请务必将AGV速度控制在70%以内。 ※当生产线及其他部件运行时发生异常时，请拍下“急停按钮”，
系统就会紧 急停止。
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