AGV无人搬运车的优点

    AGV无人搬运车简称AGV，是一种工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。无人搬运车一般可透过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路线，电磁轨道黏贴於地板上，无人搬运车则依循电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。

    AGV无人搬运车的引导方式主要有电磁感应引导、激光引导和磁铁陀螺引导等方式，其中以激光引导方式发展较快，但电磁感应引导和磁铁陀螺引导方式占有较大比例。电磁感应引导是利用低频引导电缆形成的电磁场及电磁传感装置引导无人搬运车运行。其基本工作原理是交变电流流过电缆时，在电缆周围产生电磁场离导线越近处磁场强度越大，远处其磁场强度弱。通过感应线圈的电磁场在线圈两端感应出电压，这一电压与磁场强度成正比。当电缆处于线圈中间时，左右线圈的电压相等，转向信号为零。当引导天线偏向引导电缆的任一侧时，一侧线圈电压升高，另一侧的电压降低，两个感应线圈的电位差就是操纵ＡＧＶ转向的信号，从而控制转向电机来校正ＡＧＶ的运行方向。

AGV无人搬运车的优点

　　（1）自动化程度高；

　　由计算机，电控设备，磁气感应SENSOR,激光反射板等控制。

　　当车间某一环节需要辅料时，由工作人员向计算机终端输入相关信息，计算机终端再将信息发送到中央控制室，由专业的技术人员向计算机发出指令，在电控设备的合作下，这一指令最终被AGV接受并执行——将辅料送至相应地点。

　　（2）充电自动化；

　　当AGV小车的电量即将耗尽时，它会向系统发出请求指令，请求充电（一般技术人员会事先设置好一个值），在系统允许后自动到充电的地方“排队”充电。

　　另外，AGV小车的电池寿命很长（2年以上），并且每充电15分钟可工作4h左右。

　　（3）美观，提高观赏度，从而提高企业的形象。

　　（4）方便，减少占地面积；生产车间的AGV小车可以在各个车间穿梭往复。