AGV退出系统操作方式

  AGV退出系统操作方式
3.4.1 AGV从运行任务中的退出 
1. 手动暂停后任务的退出 
按停止按钮（Run-stop）或F3键[Suspend]，AGV手动暂停，如需退出当前运行模式，按F4键[Abort]，弹出对话框提示立即结束或完成当前任务后结束。
（1）立即结束——指AGV在当前位置立即退出在线或离线运行任务。 
（2）完成当前任务后结束——指在选择这一项后，AGV不是立即退出在线自动运行模式，而是等完成当前控制台发出的调度任务后再退出当前任务。 
退出后显示器将显示主画面等待。 

注意： 
在AGV退出当前任务后，仍与控制台建立通讯联系。 
2. 保险杠防碰后的任务退出 
发生碰撞后，车体会进入暂停状态，按F4键[Abort]，弹出对话框提示立即结束或完成当前任务后结束。具体操作与上节内容相同。退出后显示器将显示主画面等待。 
注意： 
在AGV退出当前任务后，仍与控制台建立通讯联系。 
3. 急停后任务的退出 
按急停按钮后，驱动电机的电源关闭，车体停止运行。按F4键[Abort]，弹出对话框提示立即结束或完成当前任务后结束。具体操作与上节内容相同。退出后显示器将显示主画面等待，此时状态栏显示急停按下的图标，再次运行时需重新松开急停按钮。 
注意： 
1．进行其他操作之前先松开急停按钮。 
2．在AGV退出当前任务后，仍与控制台建立通讯联系。 
3.4.2 AGV安全退出控制台系统 
前面介绍了3种运行任务退出的处理方式，也提到在AGV退出任务，停止工作的同时仍然与控制台保持通讯联系，如果此时用户想要停用某台AGV，需要对其进行安全退出控制台系统的操作，否则，控制台仍然认为该AGV在系统调度之中。