AGV红外系统寻迹原理
原理一:AGV自动导引车采用发光二极管发光,用光敏二极管接收。
当发光二极管发出的可见光照射到黑带时,光线被黑带吸收,光敏二极管为检测到信号,呈高阻抗,使输出端为低电平。当发光二极管发出的可见光照射到地面时,它发出的可见光反射回来被光敏二极管检测到,其阻抗迅速降低,此时输出端为高电平。但是由于光敏二极管受环境中可见光影响较大,电路的稳定性很差。
原理二:AGV自动导引车采用光敏电阻接受可见光检测。
该电路采用T性网络,可避免使用太大的反馈电阻,并且便于提高输入阻抗。六组光敏电阻用于检测可见光信号。但光敏电阻检测到黑带时,输出端为低电平,但用光是电路输出端显示为高电平,信号返回给单片机,通过单片机控制前轮的转向。但由于需要正负电源,同时光敏电阻易受环境影响,稳定性也很差。
原理三:AGV自动导引车利用红外线发射管发射红外线,红外线二极管进行接收。
AGV采用六组红外光敏耦合三极管发射和接受红外信号,外面可见光对接收信号的影响较小,再用射极输出器对信号进行隔离。接收的红外信号转换为电压信号经LM339进行比较,产生高电平或低电平返回给51单片机。
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