AGV小车故障率和可维护性

　　在自动化物流系统中，实现高效、低故障无人化作业，先进可靠的AGV自动导引小车是物料搬运作业正确、安全运行的保障。AGV小车的硬件结构和软件结构应采用模块化设计方法，便于AGV功能模块的集成，并且维护方便，大大降低AGV的故障率。AGV小车车体上应具备各种安全装置，另外，软件具备一定的故障检测功能，包括传感器状态、货物状态、取卸货站台状态等，并具备一定自动解决问题的程序分支，如，检测到取货站台没有货物，则自动取消当前任务或向计算机管理系统申请到别的站台执行取货任务。

　　AGV小车内部运行状态信息和错误信息实时在AGV车体上配备有的车载操作面板和计算机监控界面事件日志，使监控机操作人员及时了解系统运行情况。