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头条物联网的智能工厂AGV自动运输平台

物联网的智能工厂AGV自动运输平台,包括万向轮、搬运槽、固定结构、支撑架、限位结构、驱动结构和...[详情]

空载电流的检测间接测量法

空载电流的检测间接测量法：在变压器的初级绕组中串联一个10?/5w的电阻，次级仍全部空载。把万用表拨至交流电压挡。加电后，用两表笔测出电阻r两端的电压降u，然后用欧姆定律算出空载电流i空，即i空=u/r。f?空载电压的检测。将电源变压器的初级接220v市电，用万用表交流电压接依次测出各绕组的空载电压值(u2...[详细]

2016-11-02 14:43:36 agvbaike

AGV输送系统构成

AGV输送系统构成 AGV输送系统由AGV单车、AGV控制系统、AGV充电系统、其他辅助器材组成。其中AGV控制系统主要由AGV管理监控计算机、NT8000、CWay8、AGV自动调度软件等软件以及无线AP、定位反光板、综合布线等组成。 AGV管理监控计算机通过工业以太网络与库物流管理系统计算机进行通信。A...[详细]

2016-11-02 14:43:35 agvbaike

常用AGV自动导引小车机械结构分析

常用AGV自动导引小车机械结构分析 AGV的轮系结构是整个机械部分的核心，也是整个AGV非常关键的部分。轮系结构设计的合理性不但会影响小车的循迹精度，而且还决定了小车的最小转弯半径、最大运行速度等重要指标。因此在小车轮系结构设计之前，我先对目前市场上常见的几款同类小车的轮系结构进行了分析和比较，取长补短，设计...[详细]

2016-11-02 14:43:34 agvbaike

地标传感器读取磁条的离地距离？

地标传感器距离地标的距离为25-35（mm），经过反复实验得知30mm的时候读取精确度最高，稳定性最好...[详细]

2016-11-02 14:43:32 agvbaike

如果要求的精度比现在设计的AGV精度高，那么如何提高精度？

客户自己想办法进行二次对接，因为全国范围内AGV的精度几乎都是一样的。...[详细]

2016-11-02 14:43:32 agvbaike

磁导航车载磁传感器导航定位算法

磁导航车载磁传感器导航定位算法在基于磁道钉导航的自动公路系统中，车道中心线上埋置间距相同的磁道钉作为车辆的导航标记。通过车载磁传感器检测磁信号的大小来判断车辆偏离中心线的距离，车载传感器作为磁导航自动驾驶中导航的关键设备。如何提高磁传感器检测的精度就成为磁导航自动驾驶研究中的一个重要课题。本文针对磁传感器...[详细]

2016-11-02 14:43:31 agvbaike

自动导引车概述

自动导引车概述自动导引车(Automated GuidedVehicle)简称AGV,自动导引车系统(Automated Guided VehicleSystem)简称AGVS。AGV是移动的输送机、无人驾驶的搬运车,它可以遵照监控系统下达的指令,按照预先设计的程序,依照车载传感器确认的位置信息,沿着预定的...[详细]

2016-11-02 14:43:30 agvbaike

AGV地面导引系统及充电系统

AGV地面导引系统及充电系统在现代物料搬运中，当使用的人及搬运工具的总成本与使用 AGV（无人搬运车）的成本基本相当时，AGV 的市场接受就会自然形成。欧美和日本等发达国家的人力成本很高，以 AGV 的使用较为普及，应用遍及各行各业。地面导引系统 AGV运行的路线和轨迹，AGV导引系统采用基于地图的磁带...[详细]

2016-11-02 14:43:29 agvbaike

AGV小车故障率和可维护性

AGV小车故障率和可维护性　　在自动化物流系统中，实现高效、低故障无人化作业，先进可靠的AGV自动导引小车是物料搬运作业正确、安全运行的保障。AGV小车的硬件结构和软件结构应采用模块化设计方法，便于AGV功能模块的集成，并且维护方便，大大降低AGV的故障率。AGV小车车体上应具备各种安全装置，另外，软件具备一...[详细]

2016-11-02 14:43:29 agvbaike

AGV故障及处理方法

AGV故障及处理方法Step1、记录小车发生问题时Cway8对小车状态的提示；Step2、记录小车OPT10上显示的提示信息，根据提示信息进一步分析小车问题所在并解决。以下为常用提示信息与相应解决办法：1、Unknown-小车计算不出当前位置，首先观察小车周围反光板是否有被遮挡或脱落现象，或是在小车周围激光头...[详细]

2016-11-02 14:43:28 agvbaike