头条 物联网的智能工厂AGV自动运输平台
物联网的智能工厂AGV自动运输平台,包括万向轮、搬运槽、固定结构、支撑架、限位结构、驱动结构和...[详情]
AGV磁导航传感器安全性
AGV磁导航传感器安全性 AGV它是以电池为动力，装备有电磁或光学等自动导航装置，能够独立自动寻址，并通过计算机系统控制完成无人驾驶及作业。因此安全设计是其开发设计中最重要的环节之一。 安全装置的作用，包括防止设备在运行中出错，也预防运行出错对人员及其运行环境设施产生的影响，安全装置的功用除了保护AGV自身安...[详细]
与其他AGV企业我们的优势在哪里
佳顺AGV的优势：研发能力强，AGV的核心部件均为自主研发，并且已经申请专利。交货周期短，性价比和投资回报率高。销售和售后服务网络健全。...[详细]
铅酸电池和ups电源的区别
铅酸电池和ups电源的区别：UPS不间断电源由UPS主机和电池组构成，UPS的后被时间很短，一般为十几分钟，需要延长时间需增加电池组，蓄电池只是UPS电源的一部分。...[详细]
智能车控制电路对检测信号的要求
智能车控制电路对检测信号的要求 检测线圈输出的感应电动势必须经过放大和必要的处理，最后提供给智能车的单片机进行A／D转换采样，以获取赛道的位置信息。智能车的单片机A／D输入端需要O～5 V之间的单极性电压，对此，可以为单片机提供两种不同的信号类型，单片机采用不同的方式采样。 方式1：将检测线圈输出的频率2...[详细]
磁导航传感器信号调理电路设计
磁导航传感器信号调理电路设计磁导航传感器信号调理电路的任务和工作条件：1、带宽和增益，对20kHz、毫伏级的信号放大约1000倍，且动态范围较大；2、供电电源，车载电池供电，使用单电源放大电路，电池额定电压为7．2V；3、信号转换，对放大后的信号进行幅度检波。 使用分立元件搭建电路虽然能实现该功能，但电路复...[详细]
磁导航智能车路径信息采集系统的设计与实现
磁导航智能车路径信息采集系统的设计与实现 小车运行过程中，使用基于NRF24L01的无线模块和基于LabVIEW的上位机对设计方案进行在线调试。首先根据归一化算法，测得各传感器输出信号的最大值，即各传感器放置在导线正上方一定高度时的输出量作为基准量，各传感器的输出信号除以基准量作为归一化后的数据进行曲线拟合。...[详细]
磁导航传感器AGV交通控制
磁导航传感器AGV交通控制简介 交通控制有三种方式：一种是分区控制，一种上前向传感控制，一种是混合控制。 分区控制是最广泛使用的一种AGV交通控制方式，它将厂区内的导引路径分为不同的区域，在每个区域，同一时间只能有一辆AGV车。这种控制系统可以用于直线路径、曲线路径和复合路径。前向传感控制只能用于直线路径，每...[详细]
AGV自动调度软件的特点
AGV自动调度软件的特点系统成熟稳定，可靠性高；安装与卸载简捷方便：只需按照安装向导点击默认按钮就可方便的进行安装与卸载；采用工业以太网与库物理管理系统数据库服务器、库物流管理计算机、AGV管理监控计算机互连，与库物流管理系统通过数据库完成数据交互，采用互发消息与AGV管理系统完成数据交互；支持多种操作系统（...[详细]
磁导航传感器输入值量化模块
在 AGV 小车控制系统中，上位机通过串口与 ARM 进行通信，发送控制命令控制AGV 的运动。控制命令包括转动方向、转动的半径和转动的角速度。在 ARM 系统中利用公式(2.5)计算出电机左右轮的前进速度。为了和速度检测传感器(霍尔传感器)的转速相一致，必须将车轮前进的速度转换为电机轴的旋转速度。AGV 驱...[详细]
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